動態(tài)

• 發(fā)布了文章 2025-05-30 19:34

  【電機(jī)】了解無刷直流電機(jī)BLDC

  

  1介紹無刷直流電機(jī)（BrushlessDirectCurrentMotor，簡稱BLDCM）由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。這是模型中除了有刷電機(jī)以外用的最多的一種電機(jī)，無刷直流電機(jī)不使用機(jī)械的電刷裝置，采用方波自控式永磁同步電機(jī)，與有刷電機(jī)相比，它將轉(zhuǎn)子和定子交換，即無刷

  BLDC 無刷直流電機(jī) 電壓

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• 發(fā)布了文章 2025-05-29 19:35

  硬件電路:24V電源輸入端保護(hù)設(shè)計

  

  一、概述一種24V電源輸入的保護(hù)設(shè)計，可以實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)、過壓保護(hù)、反接保護(hù)、EMC濾波。二、應(yīng)用應(yīng)用電路：電路解析：1、U20和FH20是保險絲，當(dāng)電路中出現(xiàn)大電流的情況下就會熔斷保護(hù)后級的電路；2、D20~D23二極管是防止反接的，每個二極管允許通過的最大電流是5A，4個并聯(lián)理論上允許通過的最大電流就是20A。3、R20是壓敏電阻，選型的時候需要考慮其工作

  電源 硬件電路 過壓保護(hù)

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• 發(fā)布了文章 2025-05-28 19:34

  高速PCB布局/布線的原則

  

  目錄：一、布線的一般原則1、PCB板知識2、5-5原則3、20H原則4、3W/4W/10W原則(W:Width)5、重疊電源與地線層規(guī)則6、1/4波長規(guī)則7、芯片引腳布線二、信號走線下方添加公共接地層三、網(wǎng)格中添加過孔避免熱點(diǎn)四、路由高速信號135°走線彎曲五、增加瓶頸區(qū)域外的線距離六、增加菊花鏈路(避免長存根)七、差分布線原則八、正和負(fù)信號間的緊密延遲偏差

  PCB布局 PCB布線 PCB板 高速PCB

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• 發(fā)布了文章 2025-05-27 19:32

  電機(jī)驅(qū)動電路之H橋基本知識

  

  H橋是一種電子電路，可使其連接的負(fù)載或輸出端兩端電壓反相/電流反向。這類電路可用于機(jī)器人及其它實(shí)作場合中直流電動機(jī)的順反向控制及轉(zhuǎn)速控制、步進(jìn)電機(jī)控制（雙極型步進(jìn)電機(jī)還必須要包含兩個H橋的電機(jī)控制器），電能變換中的大部分直流-交流變換器（如逆變器及變頻器）、部分直流-直流變換器（推挽式變換器）等，以及其它的功率電子裝置。H橋是一個典型的直流電機(jī)控制電路，因?yàn)?

  H橋 電機(jī) 驅(qū)動電路

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• 發(fā)布了文章 2025-05-26 19:33

  BLDC 電機(jī)的控制原理

  

  概述本文主要介紹BLDC電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)原理，還介紹了3類直流電機(jī)的工作方式以及控制的特點(diǎn)。從簡單的鉆機(jī)到復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人，許多機(jī)器設(shè)備都使用無刷直流電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。掌握直流電機(jī)的控制是實(shí)現(xiàn)自動化控制的基本技能。1無刷電機(jī)介紹1.1電機(jī)原理無刷直流電機(jī)也稱為BLDC電機(jī)，相比有刷直流電機(jī)具備諸多優(yōu)勢。BLDC電機(jī)更高效，所需的維護(hù)更少，因而已在許多應(yīng)

  BLDC電機(jī) 無刷直流電機(jī) 有刷直流電機(jī) 電機(jī)控制

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• 發(fā)布了文章 2025-05-23 21:00

  電機(jī)：無刷直流電機(jī)的原理

  

  一、什么是無刷直流電機(jī)無刷直流電機(jī)，英文名稱BrushlessDCMotor，簡稱BLDC；無刷直流電機(jī)的定子是線圈組，而轉(zhuǎn)子是磁鐵組，所以不需要用刷子把電流引到定子上，這就是無刷的來歷。電機(jī)運(yùn)動的原理都是依靠磁場，要么利用磁場的異性相吸，要么利用磁場的同性互斥。無刷直流電機(jī)和有刷直流電機(jī)的主要區(qū)別在于，無刷電機(jī)電流的大小和方向是通過控制器來改變的。通常，定

  BLDC 無刷電機(jī) 無刷直流電機(jī)

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• 發(fā)布了文章 2025-05-22 19:32

  智能車淺談——手把手讓車跑起來（電磁篇）

  

  前言電磁尋跡小車之前智能車系列已經(jīng)做了一個比較詳細(xì)的解析，但是美中不足是知識點(diǎn)被拆的太零散，可能對于新手來說不太友好，所以借著有空就再寫一點(diǎn)能讓車跑起來的方案。當(dāng)然，也就僅僅限于可以跑起來，元素以及高級算法就需要車友們自己去整了，主要還是方便新手上道，當(dāng)然也歡迎大佬們提出建議。本文以電磁四輪為例進(jìn)行講解。材料準(zhǔn)備作為剛接觸電磁車的同學(xué)，咱們要想跑起來需要四大

  智能車 電機(jī)驅(qū)動 電磁

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• 發(fā)布了文章 2025-05-21 19:33

  無刷電機(jī)FOC控制筆記

  

  矢量控制的核心思想是為了簡化無刷電機(jī)的控制模型，將一個需要換相的無刷電機(jī)通過各種算法變換，抽象為一個直流電機(jī)的控制模型，只需要控制簡單的兩個直流分量來控制無刷電機(jī)，其中Vq抽象為直流電機(jī)的兩端電壓，Vd可調(diào)節(jié)電機(jī)力矩，但這個模型需要一個實(shí)時的電機(jī)軸角度θ參與計算。為了實(shí)現(xiàn)這個直流電機(jī)的控制模型，需要用到兩個數(shù)學(xué)變換，即clarke變換和park變換。需要用到

  FOC控制 無刷電機(jī) 直流電機(jī)

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• 發(fā)布了文章 2025-05-20 19:34

  智能車電磁組——基本控制篇

  

  智能車電磁組——基本控制篇前言電磁車的控制比較簡單，可以分為信號采集，舵機(jī)控制和電機(jī)控制三部分，電磁車的控制算法也主要圍繞這三部分進(jìn)行，剛開始起步可能對這三個模塊的要求不高，但是隨著車速的不斷提高，需要不斷的對這三個模塊進(jìn)行細(xì)化和深究。濾波什么是濾波濾波（Wavefiltering）是將信號中特定波段頻率濾除的操作，是抑制和防止干擾的一項(xiàng)重要措施。它可以從含

  智能車 電機(jī)控制 電磁 電磁組

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• 發(fā)布了文章 2025-05-19 19:33

  無刷驅(qū)動設(shè)計——淺談MOS驅(qū)動電路

  

  前言上周末，在調(diào)試無刷電機(jī)驅(qū)動的時候總是莫名其妙的炸管，心態(tài)都搞沒了，實(shí)在沒辦法了只好在CSDN和B站大學(xué)重新學(xué)習(xí)了相關(guān)理論知識，以下是筆者學(xué)習(xí)筆記，僅供參考，如有錯誤歡迎大家批評指正。MOS的實(shí)際電路模型MOS作為一個常用器件相信大家都不陌生，有關(guān)其分類和原理筆者不做贅述，在模電中老師會教我們?nèi)缦略韴D和符號，缺很少提到帶寄生電容的等效模型。寄生電容如下圖

  MOS 無刷電機(jī) 驅(qū)動電路

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