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瑞芯微(EASY EAI)RV1126B ROS2安裝2026-04-28 17:03
1.本文介紹1.1ROS2簡介ROS是一個適用于機(jī)器人的開源的元操作系統(tǒng)。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用函數(shù)的實現(xiàn)，進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理。在某些方面ROS相當(dāng)于一種“機(jī)器人框架（robotframeworks）”。1.2ROS2與ROS1的區(qū)別ROS2作為ROS1的繼任者，在保持ROS核心功能的基礎(chǔ)上進(jìn)行了諸多改進(jìn)和優(yōu)化。 -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 串口波特率修改2026-04-28 15:15
1.波特率介紹1.1波特率的基本概念波特率（BaudRate）是指數(shù)據(jù)通信中，每秒傳輸?shù)拇a元數(shù)，單位為波特（Baud），本質(zhì)是衡量數(shù)據(jù)傳輸速率的核心指標(biāo)，反映串口通信中信號變化的頻率。簡單來說，波特率決定了串口每秒能發(fā)送多少個“信號單元”，每個信號單元可攜帶1個或多個比特（bit）的數(shù)據(jù)，因此波特率與比特率密切相關(guān)，但二者并非完全等同（比特率=波特率×每個碼 -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B USB OTG模式2026-04-27 17:26
1.USBOTG簡介USBOTG（On-The-Go）是USB協(xié)議的擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)，解決了傳統(tǒng)USB只能“主機(jī)（HOST）-設(shè)備（Peripheral/Device）”單向連接的問題。EASY-EAI-Nano-TB開發(fā)板的USBOTG接口支持HOST和Peripheral兩種模式的靈活切換，可以默認(rèn)配置為OTG模式，可通過系統(tǒng)命令快速修改工作模式，滿足不同場景下 -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B OTG切換成U盤模式2026-04-27 14:30
1.本文介紹1.1OTG切換成USB模式OTG切換USB模式的核心意義，在于打破傳統(tǒng)USB主從角色固定的限制，讓設(shè)備（如嵌入式開發(fā)板、移動終端）靈活適配不同互聯(lián)場景。對EASYEAINano-TBRV1126B這類開發(fā)板而言，該功能可實現(xiàn)“設(shè)備互聯(lián)”與“外設(shè)擴(kuò)展”雙向兼容——既可為U盤、鍵盤等外設(shè)提供主機(jī)（Host）支持，也能模擬U盤、串口等從機(jī)（Devic -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 安裝瀏覽器2026-04-24 14:47
1.概要安裝瀏覽器，前提是需要把桌面系統(tǒng)給裝起來。安裝桌面系統(tǒng)的具體操作，可以參考此文《應(yīng)用筆記/安裝桌面系統(tǒng)》。2.安裝步驟2.1環(huán)境準(zhǔn)備通過串口調(diào)試進(jìn)入板卡后臺，并且確保板卡可以聯(lián)網(wǎng)（接入互聯(lián)網(wǎng)）。執(zhí)行下方命令，先安裝xdg-utils：sudoapt-getupdate&&sudoaptinstall-yxdg-utils2.2安裝Chrome瀏覽器因 -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 安裝桌面系統(tǒng)2026-04-23 17:05
1.概要EASY-EAI-NANO-TB固件默認(rèn)不自帶桌面系統(tǒng)。有需要桌面系統(tǒng)的用戶可自行安裝。2.安裝步驟2.1環(huán)境準(zhǔn)備通過串口調(diào)試進(jìn)入板卡后臺，并且確保板卡可以聯(lián)網(wǎng)（接入互聯(lián)網(wǎng)）。執(zhí)行下方命令，安裝xfce、lightdm等桌面系統(tǒng)所需軟件：sudoapt-getupdate&&sudoaptinstall-y--allow-downgrades--no -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 自動校時與時區(qū)設(shè)置2026-04-23 15:18
1.自動校時NTP全稱為網(wǎng)絡(luò)時間同步協(xié)議，可以通過網(wǎng)絡(luò)上的時間服務(wù)器來同步本地ARM板的系統(tǒng)時間。EASYEAInano-TB采用的是timesyncd進(jìn)行NTP校時，具體操作可參考下方說明：1.1查看校時服務(wù)ps-ef|greptimesyncd1.2臨時啟停用戶可通過以下命令對校時服務(wù)進(jìn)行停止或啟動：sudosystemctlstopsystemd-ti -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B rknn-toolkit-lite2使用方法2026-04-22 17:38
1.rknn-toolkit-lite2介紹RKNN-Toolkit-Lite2是瑞芯微（Rockchip）專為旗下RK系列芯片（如RV1126B、RK3576、RK3588等）打造的輕量級AI模型部署工具包，聚焦邊緣/嵌入式設(shè)備的模型推理場景。它無需復(fù)雜的環(huán)境依賴，占用系統(tǒng)資源極少，核心功能是加載并運(yùn)行經(jīng)RKNN工具鏈轉(zhuǎn)換后的AI模型，支持TensorFl -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 板卡Docker環(huán)境部署方法2026-04-22 14:16
1.Docker介紹Docker是一個使用最廣泛的開源容器引擎，為每一個應(yīng)用提供完全隔離的運(yùn)行環(huán)境，用戶可以在環(huán)境中配置不同的工具軟件，并且不同環(huán)境之間相互不影響，當(dāng)前已經(jīng)在EASY-EAI-Nano完成適配，用戶可以隨時隨地進(jìn)行部署。Dockerfile、Image(鏡像)和Container(容器)為Docker中的三個重要概念。通過Image我們可以創(chuàng) -
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B gstreamer使用介紹2026-04-21 16:29
1.GStreamer介紹GStreamer是用來構(gòu)建流媒體應(yīng)用的開源多媒體框架(framework)。其目標(biāo)是要簡化音/視頻應(yīng)用程序的開發(fā)。1.1基本概念管線(pipeline)：又稱為管道或流水線，是一個完整的GStreamer工作流，即：一個多媒體任務(wù)處理的基本單元（必須要以source類【元素】開頭，以sink類【元素】結(jié)尾）。元素(element)