飛艇專用自動駕駛儀技術(shù)手冊
?HYFTZJY-2.0自動駕駛儀由專業(yè)的團(tuán)隊(duì)專門為飛艇量身打造，功能全面，比一般通用型自駕儀更專業(yè)、更適用。
HYFTZJY-2.0擁有全面的飛行狀態(tài)監(jiān)視報(bào)警功能（包括電壓、雙發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、雙油箱油量、艇囊壓力等）和完善的應(yīng)急保護(hù)機(jī)制，確保用戶系統(tǒng)安全運(yùn)行；
強(qiáng)大的航線規(guī)劃能力和靈活的快門控制功能，使您的飛行任務(wù)變的意想不到的簡單；
與RC遙控器緊密結(jié)合，可以脫離地面站和通訊鏈路單獨(dú)工作，大大降低用戶系統(tǒng)復(fù)雜性；
可以根據(jù)艇囊壓力自動控制艇囊充氣閥和放氣閥；
MEMS陀螺經(jīng)過了濾波及溫度補(bǔ)償，不需要開機(jī)校準(zhǔn)，加電即進(jìn)入工作狀態(tài)。
1 系統(tǒng)介紹.5
1.1 系統(tǒng)簡介5
1.2 典型應(yīng)用5
1.3 系統(tǒng)特性5
2 安裝與連接.8
2.1安裝. 8
2.2接口. 9
2.2.1 主插座（J1）. .9
2.2.2 油量模塊插座（PA1） 11
2.3電源 12
2.4狀態(tài)指示燈.13
2.5開機(jī) 13
3與遙控器的配合14
3.1手動/自航切換開關(guān)的配置. . 14
3.2通過RC遙控器進(jìn)行舵面校準(zhǔn). .15
3.3 通過RC遙控器進(jìn)入強(qiáng)制自航 .16
3.4 通過RC控器進(jìn)行油門遙控 .17
3.5 通過RC遙控器進(jìn)行航線切換 .17
4 地面站軟件GSP2.0的使用. 19
4.1 GSP2.0安裝. 19
4.2 GSP2.0簡介 .20
4.3 GSP2.0航跡顯示區(qū). .21
4.3.1工具欄簡介 . 21
4.4狀態(tài)監(jiān)視欄? 22
4.4.1目標(biāo)飛艇選擇. .? 22
4.4.2 “連接”.? . 23
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