前言

隨著物聯(lián)網(wǎng)與智能移動(dòng)設(shè)備的快速發(fā)展，高精度定位技術(shù)已成為AGV、智能跟隨設(shè)備及自動(dòng)化系統(tǒng)的核心需求。穩(wěn)傳測(cè)控推出的超寬帶基站定位板，采用國(guó)產(chǎn)UWB芯片與創(chuàng)新的PDOA算法，僅需單基站即可實(shí)現(xiàn)360°二維平面定位，定位精度達(dá)30厘米，角度精度±3°。相比傳統(tǒng)多基站部署方案，極大降低了系統(tǒng)復(fù)雜度與成本，為自動(dòng)跟隨、人員定位、智能導(dǎo)航等場(chǎng)景提供了高效可靠的解決方案。

一、產(chǎn)品描述

1.產(chǎn)品特性

1）單基站二維定位：采用PDOA（相位差測(cè)向）算法，無(wú)需多基站協(xié)同，單個(gè)基站即可輸出標(biāo)簽卡的精確角度與距離信息，以基站為原點(diǎn)構(gòu)建X/Y坐標(biāo)系。

2）360°全向覆蓋：配備4根SMA膠棒天線，實(shí)現(xiàn)水平全方位無(wú)死角定位，支持最大80米測(cè)距半徑（空曠環(huán)境）。

3）高精度性能：定位精度≤30cm，角度精度±3°，測(cè)距重復(fù)性高，滿足精密跟隨與導(dǎo)航需求。

4）小巧集成設(shè)計(jì)：底板尺寸僅41mm×41mm，集成MCU與UWB射頻單元，可直接嵌入客戶設(shè)備，節(jié)省空間。

5） 接口簡(jiǎn)單易用：TTL串口輸出，默認(rèn)波特率115200，通信串口（RX0/TX0）直接上報(bào)定位數(shù)據(jù)，調(diào)試串口（RX1/TX1）便于開(kāi)發(fā)。

6）高并發(fā)識(shí)別：最多可同時(shí)識(shí)別80張標(biāo)簽卡（取決于上傳頻率），漏讀率＜10??，支持雙向載波偵聽(tīng)防沖突。

7）完整開(kāi)發(fā)支持：提供PC端上位機(jī)工具，可實(shí)時(shí)顯示標(biāo)簽位置、運(yùn)動(dòng)軌跡、距離與IMU數(shù)據(jù)，方便快速測(cè)試評(píng)估。

2.技術(shù)規(guī)格

二、應(yīng)用領(lǐng)域

? 智能跟隨設(shè)備：高爾夫球包車、電動(dòng)行李箱、露營(yíng)車、嬰兒車自動(dòng)跟隨

? AGV/AMR導(dǎo)航：小型AGV小車、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人的實(shí)時(shí)定位與路徑修正

? 醫(yī)療助行設(shè)備：智能輪椅、醫(yī)療物資運(yùn)送車的安全跟隨與定位

? 工業(yè)自動(dòng)化：人員定位管理、工具車跟蹤、生產(chǎn)物料智能調(diào)度

? 消費(fèi)級(jí)應(yīng)用：寵物跟隨、智能背包、戶外探險(xiǎn)裝備定位

三、尺寸及引腳定義

總結(jié)

深圳市穩(wěn)傳測(cè)控技術(shù)有限公司推出的GC-P2304-GS超寬帶基站定位板，以其單基站二維定位的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、厘米級(jí)精度與41mm極致尺寸，為自動(dòng)跟隨與定位應(yīng)用提供了高性價(jià)比的國(guó)產(chǎn)方案。配套完善的上位機(jī)工具與測(cè)試套件，可顯著縮短客戶開(kāi)發(fā)周期。我們提供全程技術(shù)支持與定制化服務(wù)，歡迎廣大客戶咨詢選購(gòu)，共同探討UWB技術(shù)在智能物聯(lián)時(shí)代的無(wú)限可能。