--- 產(chǎn)品詳情 ---
柔性供料/震動盤是主要以小型電子產(chǎn)品為主,那么中大型其它產(chǎn)品就不能解決了嗎?不是!
我們針對柔性供料所研發(fā)的系統(tǒng),它是可以適用于所有電子產(chǎn)品。
柔性供料系統(tǒng)它包含CCD視覺、CCD視覺控制系統(tǒng)與機(jī)器人抓取系統(tǒng)。
整套工作流程如下:
1、上料:人工將物料加入特定的儲料倉內(nèi),通過緩慢振動到達(dá)特定振動盤內(nèi)。
2、拋散:當(dāng)物料到達(dá)振動盤時,通過程序驅(qū)動控制振動,,實現(xiàn)對物料的聚散離合拋散,來得到適合的產(chǎn)品狀態(tài)和翻轉(zhuǎn)方向。
3、識別:通過CCD視覺識別來獲取物料特征信息(形狀大小、形狀特征、顏色、位置等)可實現(xiàn)定位拾取,圖像識別精度可達(dá)±0.04mm.
4、抓取:機(jī)械手根據(jù)視覺識別的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行抓取,在的同時還提高了精度和產(chǎn)品品質(zhì)。
在傳統(tǒng)供料中加入視覺識別系統(tǒng)與機(jī)器人抓取系統(tǒng),為企業(yè)解決供料易刮傷、異形零件無法排序、無法區(qū)別顏色、小批量換線難的缺點。

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