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基于沁恒的chv103 risc-v開發(fā)板和廣和通L610通信模組，我制作了一套可以連接至物聯(lián)網(wǎng)的橋梁遠(yuǎn)程檢測系統(tǒng)。他包含傳感器監(jiān)測模塊和網(wǎng)關(guān)模塊。傳感器監(jiān)測部分可以完成空氣溫濕度的測量、橋梁震動的檢測和風(fēng)速風(fēng)向的測量。網(wǎng)關(guān)模塊可以接收由傳感器模塊傳遞來的數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送至阿里云端。啟動后，無需人為干預(yù)，整套系統(tǒng)便可以自動將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至云端和個人PC設(shè)備，通信距離可達(dá)5km。

RT-Thread使用情況概述：

整個方案涉及的技術(shù)棧有：硬件選型，PCB 設(shè)計，RT-Thread 程序，阿里云API 接口對接，3d可視化界面編寫等等。

內(nèi)核部分：使用了線程，信號量，郵件，定時器

設(shè)備驅(qū)動：GPIO/UART/I2C/ADC

 

傳感器監(jiān)測模塊包含一個sht30溫濕度監(jiān)測模塊、一個mpu6050加速度檢測模塊，一套風(fēng)速風(fēng)向傳感器監(jiān)測模塊。

硬件流程說明：

軟件流程說明

該作品中所有i2c設(shè)備均由gpio模擬運(yùn)行i2c，用到了通用定時器TIM3的微秒級延時，為了防止模擬i2c延時過程中線程被調(diào)度走，需要給i2c線程的優(yōu)先級提高，或者加上調(diào)度上鎖函數(shù)（不知道rt thread 中有沒有這個函數(shù)，我是用的是提高優(yōu)先級的方法。）

L610和lora的發(fā)送方法都特別簡單，只需要通過串口發(fā)送相應(yīng)的AT指令即可。

倉庫地址：https://gitee.com/stupid_abstract/rt_thread_qiaoliang_jiance

視頻模擬了橋梁在各種情況下的數(shù)據(jù)采集情況，并且展示了用戶的交互界面