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本項目基于AB32VG1開發(fā)板，使用HC-SR505迷你人體感應模塊、L298N小車驅動 模塊實現(xiàn)對人體移動趨勢探測和控制小車移動功能。

1、人體感應探測：PE.6和PE.7實現(xiàn)接收人體感應模塊的探測結果。

2、小車運動控制：PA.1、PA.2、PA.5、PF.1實現(xiàn)控制小車前進、左右移動。

3、紅外接收命令控制：使用AB32VG1自帶的紅外配置，在RT-Thread Settings下使能硬件下的Enable IRRX即可。

本項目軟件基于RT-Thread Studio軟件實現(xiàn)，項目中主要由兩個任務：人體感應探 測任務和小車運動控制任務構成。

1、人體感應探測任務：獲得兩個紅外探測傳感器輸入值。

rt_thread_create("detect", DetectThreeDirection, RT_NULL, 1024, 15, 20);

2、小車運動控制任務：根據(jù)紅外輸入和距離輸入，確定是向前方移動或左右移動。

rt_thread_create("car", ControlCarMove, RT_NULL, 1024, 15, 20);

          3、距離探測任務：獲得距離傳感器輸入值。

          rt_thread_create("distance", DistanceTest, RT_NULL, 1024, 15, 20);

    該項目演示效果如下，當紅外探測到正前方時前進。當左右探測時，則隨之左右移動。