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整個(gè)方案的技術(shù)包括外設(shè)選型，硬件選型，RT-Thread程序，以及各個(gè)模塊的聯(lián)調(diào)，由于還不具備硬件pcb設(shè)計(jì)能力，所以沒(méi)有畫(huà)板，通過(guò)這個(gè)作品，第一次自己實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能，也算自己的第一個(gè)小項(xiàng)目吧，鍛煉了我的能力。

內(nèi)核部分：使用了線程，定時(shí)器等功能。

設(shè)備驅(qū)動(dòng)：

GPIO/UART/BLE/ADC/Timer

核心是通過(guò)chv103驅(qū)動(dòng)S3010舵機(jī)，HLK_V20模塊的led的控制端引線接到chv103的AD口上，通過(guò)讀取電平的ad值來(lái)判斷開(kāi)關(guān)（由于買(mǎi)的HLK不能在線調(diào)試），esp32的uart口接到chv103的uart口上，通過(guò)串口接收中斷來(lái)獲取數(shù)值，從而判斷開(kāi)關(guān)燈。

延時(shí)低，控制精確

door.zip

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