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基于AB32VG1的整車UDS故障診斷

使用中科藍訊 AB32VG1的硬件spi驅動CAN控制器，實現(xiàn)一個簡易的UDS故障診斷儀，并且搭建一個簡易的診斷實現(xiàn)框架，便于后續(xù)其他診斷服務的實現(xiàn)。

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項目簡介
使用中科藍訊 AB32VG1的硬件spi驅動CAN控制器，實現(xiàn)一個簡易的UDS故障診斷儀，并且搭建一個簡易的診斷實現(xiàn)框架，便于后續(xù)其他診斷服務的實現(xiàn)。
硬件說明

硬件部分主要由三個部分組成：

中科藍訊 AB32VG1的開發(fā)板用于UDS診斷應用層和傳輸層的實現(xiàn)，驅動MCP2515實現(xiàn)CAN的數(shù)據(jù)鏈路層，MCP2515則使用TJA1050實現(xiàn)CAN物理層通信，目前使用SSD1306實現(xiàn)故障顯示功能，后續(xù)則進一步通過藍牙實現(xiàn)故障及數(shù)據(jù)流的顯示功能；

硬件框圖如下：

sch.png

軟件說明

軟件主要分為兩個部分：

  1. 驅動部分，主要是AB32VG1驅動SPI控制MCP2515進行CAN收發(fā)，另外一個是使用RTT的中間件驅動SSD1306進行數(shù)據(jù)顯示

  2. 協(xié)議實現(xiàn)部分，主要是實現(xiàn)一個簡易的傳輸層的多幀收發(fā)協(xié)議框架和一個１９故障碼讀取的應用層協(xié)議，主要的框圖如下：

    task.png

演示效果


源碼地址：https://github.com/wangduo1991/RTT-UDS

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