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一、硬件電路

1.1、主板使用的是中科藍(lán)訊AB32VG1

1.2、LED顯示使用TM1638驅(qū)動(dòng)模塊

1.3、測(cè)距雷達(dá)傳感器

軟件方面，使用一個(gè)線程，一個(gè)郵箱，一個(gè)定時(shí)器和串口UART1

線程，用于驅(qū)動(dòng)LED顯示模塊顯示，接收串口1發(fā)送的郵箱

定時(shí)器，定時(shí)100ms，周期采集雷達(dá)數(shù)據(jù)。

串口1，驅(qū)動(dòng)測(cè)距雷達(dá)

程序代碼：

https://gitee.com/gtizhanghui/ab32-vg1-rt-thread-test.git

采集測(cè)距雷達(dá)的信息顯示在LED上，顯示的單位是mm。

視頻地址：

https://www.bilibili.com/video/BV1PR4y1W7cG?share_source=copy_web