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藍(lán)訊驕龍 AB32VG1 是中科藍(lán)訊在 2020 RT-Thread 開發(fā)者大會上首度面向通用市場發(fā)布的其自主 RISC-V 內(nèi)核 32 位 MCU 芯片，AB32VG1 主頻 120M ，片上集成 RAM 192K, Flash 4Mbit，ADC，PWM，USB，UART，IIC 等資源。AB32直接板載了藍(lán)牙模塊和紅外接收端還可以開發(fā)更多關(guān)于紅外及藍(lán)牙之類的智能產(chǎn)品。

開發(fā)工具

本工程的開發(fā)環(huán)境是基于RT-Thread Studio

RT-Thread是RTT官方推出的一站式的 RT-Thread 開發(fā)工具，通過簡單易用的圖形化配置系統(tǒng)以及豐富的軟件包和組件資源，讓物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)變得簡單和高效。猶記的以前都是在ENV工具下配置，然后生成IAR或者keil工程，現(xiàn)在好了，直接Studio下一站完成，且全中文支持操作，且不需要iar和keil了，但目前比較遺憾的是只支持ST系列芯片，相信隨著時(shí)間的推移和版本的更新，定會加入更多芯片。RTT提供大量軟件包，簡化了開發(fā)難度，集成開發(fā)環(huán)境的推出大大簡化了初學(xué)者的入門門檻和難度，同時(shí)提高了效率。

RT-Thread Studio開發(fā)工具特點(diǎn)

開發(fā)環(huán)境

首先打開RT-Thread Studio，點(diǎn)擊新建，新建RTT項(xiàng)目。

選擇AB32VG1開發(fā)板，

如果你未安裝選擇添加開發(fā)板，在線上的SDK庫里面點(diǎn)擊安裝即可。非常的方便，RTT的SDK庫擁有豐富的開發(fā)版型號?？傊@些板卡都是RTT官方已經(jīng)適配的，放心食用。

添加軟件包

添加SHT3x軟件包

添加HC-SR04軟件包

在左側(cè)的Packages文件夾中，相關(guān)軟件包已經(jīng)添加到到項(xiàng)目當(dāng)中

SHT30溫濕度傳感器

SHT30溫濕度傳感器是一個(gè)完全校準(zhǔn)的、現(xiàn)行的、帶有溫度補(bǔ)償?shù)臄?shù)字輸出型傳感器，具有 2.4V-5.5V 的寬電壓支持，使用IIC接口進(jìn)行通信，最高速率可達(dá)1M并且有兩個(gè)用戶可選地址。

HC-SR04超聲波模塊

HC-SR04超聲波模塊距離傳感器的核心是兩個(gè)超聲波傳感器。一個(gè)用作將電信號轉(zhuǎn)換為40KHz超聲波脈沖的發(fā)射器。接收器偵聽發(fā)送的脈沖。如果它接收它們，它產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖，其寬度可用于確定脈沖行進(jìn)的距離。

超聲波測距

超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。

HC-SR04超聲波模塊是采取I/O端口TRIG從而觸發(fā)測距，給最少10us的高電平信號,接下來模塊就會自動發(fā)出8個(gè)40khz的方波，自動檢驗(yàn)出有沒有出現(xiàn)信號返回。若出現(xiàn)返回，說明I/O端口在ECHO引腳輸出高電平，在連續(xù)時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)高電平的時(shí)間便是超聲波從發(fā)射到接收信號返回的時(shí)間。

溫度補(bǔ)償

超聲波測距受測量距離和溫度的影響。其中溫度影響較大，如溫度每升高1℃，聲速增加約0.6m/s。因此在實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)改變環(huán)境溫度和測量間距，然后使用溫濕度補(bǔ)償公式從而計(jì)算出實(shí)際距離，減少測距誤差。

超聲波在空氣中傳播速度隨溫度變化的關(guān)系如下所示，其中V為聲速、T為當(dāng)前溫度、H為當(dāng)前濕度。

聲速公式：

然后通過測距公式計(jì)算出實(shí)際距離。

測距公式：