聚豐項目 > 基于單片機(jī)的LabView魔方復(fù)原
基于單片機(jī)的LabView魔方復(fù)原，支持語音識別，支持顏色識別，可以校正顏色。 當(dāng)識別出錯，可鎖定顏色，在顏色盒中選取顏色并修改。
小鷹fighting
小鷹fighting
團(tuán)隊成員
殷培 工程師
框架采用PCB制作的，模仿玩具零件的方法，將所需要的結(jié)構(gòu)，繪制在PCB中，PCB工藝的精度是很高的，不僅工藝簡單，拼裝容易，配合使用小合頁和螺母，實現(xiàn)正六邊形結(jié)構(gòu)的盒子，安裝電機(jī)，使用聯(lián)軸器和切割掉的頭部的內(nèi)六角螺桿，完成了該結(jié)構(gòu)。（說的不是很清楚，直接上圖。）
1.使用autoCAD，畫結(jié)構(gòu)圖（autoCAD比AD10畫圖更快更方便）；首先，根據(jù)魔方、合頁、電機(jī)及其安裝尺寸與位置，畫圖結(jié)構(gòu)圖；如圖所示。
2 將CAD圖紙導(dǎo)入AD10中。
3 電機(jī)的安裝。
4 整體結(jié)構(gòu)。
6 原理圖。
7 PCB文件。
單片機(jī)程序部分
單片機(jī)程序框圖
LabView部分
| 作者 | 小鷹fighting |
時間 | 2015年01月11日 |
系統(tǒng) | Win7 |
LabVIEW版本 | LabVIEW 2013 NI-VISA 5.4 NI Vision 2013 |
輔助軟件 | DroidCam3.6.2 電腦版 DroidCam1.4.2 安卓版 （使用手機(jī)作為攝像頭，分辨率設(shè)置為640*480） |
程序框架 | Actor Framework |
程序功能 | 加載wrl文件，生成魔方。 支持語音識別。 支持顏色識別。 可以校正顏色。 當(dāng)識別出錯，可鎖定顏色，在顏色盒中選取顏色并修改。 可開啟或關(guān)閉串口功能，通過串口發(fā)送當(dāng)前指令。 解決方案生成后，可單步或連續(xù)運(yùn)行，亦可前進(jìn)或后退。 |
1 程序文本文件說明
1-1運(yùn)行前，如果不需要串口，修改配置文件RubikCube++\Serial\Serial\ Serial Configure.ini
將“串口使能”改為“FALSE”。
若需要修改串口端口號及其波特率，對應(yīng)修改即可。
1-2 顏色校正數(shù)據(jù)在data.txt中，路徑為RubikCube++\Vision\Supports\data.txt
1-3 顏色空間YCrCb的閥值在Threshold中，路徑為RubikCube++\Vision\Supports\Threshold.txt
2 操作說明
2-1 啟動VI
2-2 運(yùn)行 Splash Screen.vi，耐心等待進(jìn)度條完成。
2-3 運(yùn)行DroidCam軟件，包含電腦端和手機(jī)端，選擇USB模式（USB比WiFi穩(wěn)定），連接成功后，手機(jī)端就會調(diào)用攝像頭，并且可以調(diào)焦。
2-4 選擇Cam之后，點(diǎn)擊啟動，運(yùn)行“魔方顏色識別”。
2-5 當(dāng)顏色識別出錯時,可以校正顏色，校正步驟如下：
1. 將魔方放在識別區(qū)域內(nèi)；
2. 點(diǎn)擊“鎖定”，在顏色盒中選取顏色，修改顏色，當(dāng)顏色一一對應(yīng)之后，點(diǎn)擊“校正顏色”；
3. 若該面已經(jīng)包含6個顏色了，可點(diǎn)擊“校正成功”，強(qiáng)烈推薦校正6個面，這樣更準(zhǔn)，最后點(diǎn)擊“校正成功”。
4. 閥值與數(shù)據(jù)分別保存在1-3與1-2說明中。
2-6 在識別過程中，若顏色識別出錯，可修改，如圖所示。
2-7 六個面識別完成之后，便生成該魔方狀態(tài)，當(dāng)準(zhǔn)備就緒之后，可點(diǎn)擊“連續(xù)運(yùn)行”。
2-8 當(dāng)沒有硬件，運(yùn)行之前，按1-1的方法，可以關(guān)閉串口，直接手動旋轉(zhuǎn)，可以語音控制“下一步”、“上一步”、“運(yùn)行”、“暫?！保奖愀D(zhuǎn)魔方。（PS：使用win7系統(tǒng)效果較好，需開啟語音開關(guān)。）
3 實現(xiàn)方法
3-1 采用Actor Framework框架，可拓展性更好。
3-2 使用27個wrl文件，構(gòu)造出3D魔方
3-3 魔方運(yùn)行及計算說明
演示視頻：
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LEOzht： 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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xiaochang1： 厲害
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elecxw： 注意看PCB板子的左上角的時間，是2013年做的產(chǎn)品啊→_→
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榮琪： 和步進(jìn)電機(jī)連接的那個長的圓柱是什么東西??？
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h1654155873.8037： 聯(lián)軸器
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超級開發(fā)板： 這個不錯，學(xué)習(xí)了
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動心忍性1234： 您好我是無線電雜志的編輯，我們對您的項目十分感興趣，請問您有興趣投稿嗎？成為我們的作者除稿費(fèi)外還有其他優(yōu)厚條件。敬請參與。投稿請聯(lián)系QQ260534978.
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