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無人機(jī)近地充電方案設(shè)計

現(xiàn)如今無人機(jī)行業(yè)方興未艾，但是無人機(jī)面對的問題之一就是續(xù)航能力，如果攜帶大容量電池加大無人機(jī)自重，不利于成本，技術(shù)難度的降低，所以設(shè)計一種近地?zé)o線充電方案，利用無人機(jī)近地自動懸停實現(xiàn)不斷電充電續(xù)航。首先研究無人機(jī)的近地飛行特點(diǎn)：不穩(wěn)定，產(chǎn)生微小位移。對無人機(jī)影響比較大，如果對無人機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn) 成本高，技術(shù)難度大。根據(jù)以上特點(diǎn)，該設(shè)計擬采用一種電容涓流充電方案，利用超級電容充電速度快，在無人機(jī)接觸充電板的時候?qū)Τ夒娙菘焖俪潆?，然后在飛機(jī)脫離充電板后再由電容給電池充電。（本作品采用IDT 15W無線充電開發(fā)套件）

雁落南山

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現(xiàn)如今無人機(jī)行業(yè)方興未艾，但是無人機(jī)面對的問題之一就是續(xù)航能力，如果攜帶大容量電池加大無人機(jī)自重，不利于成本，技術(shù)難度的降低，所以設(shè)計一種近地?zé)o線充電方案，利用無人機(jī)近地自動懸停實現(xiàn)不斷電充電續(xù)航。首先研究無人機(jī)的近地飛行特點(diǎn)：不穩(wěn)定，產(chǎn)生微小位移。對無人機(jī)影響比較大，如果對無人機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn) 成本高，技術(shù)難度大。根據(jù)以上特點(diǎn)，該設(shè)計擬采用一種電容涓流充電方案，利用超級電容充電速度快，在無人機(jī)接觸充電板的時候?qū)Τ夒娙菘焖俪潆姡缓笤陲w機(jī)脫離充電板后再由電容給電池充電。（本作品采用IDT 15W無線充電開發(fā)套件）

硬件說明

1.系統(tǒng)整體框架

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