chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

聚豐項(xiàng)目 > 無人機(jī)近地充電方案設(shè)計(jì)

無人機(jī)近地充電方案設(shè)計(jì)

現(xiàn)如今無人機(jī)行業(yè)方興未艾，但是無人機(jī)面對(duì)的問題之一就是續(xù)航能力，如果攜帶大容量電池加大無人機(jī)自重，不利于成本，技術(shù)難度的降低，所以設(shè)計(jì)一種近地?zé)o線充電方案，利用無人機(jī)近地自動(dòng)懸停實(shí)現(xiàn)不斷電充電續(xù)航。 首先研究無人機(jī)的近地飛行特點(diǎn)：不穩(wěn)定，產(chǎn)生微小位移。對(duì)無人機(jī)影響比較大，如果對(duì)無人機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn) 成本高，技術(shù)難度大。 根據(jù)以上特點(diǎn)，該設(shè)計(jì)擬采用一種電容涓流充電方案，利用超級(jí)電容充電速度快，在無人機(jī)接觸充電板的時(shí)候?qū)Τ?jí)電容快速充電，然后在飛機(jī)脫離充電板后再由電容給電池充電。（本作品采用IDT 15W無線充電開發(fā)套件）

雁落南山 雁落南山

分享
2 喜歡這個(gè)項(xiàng)目
團(tuán)隊(duì)介紹

雁落南山 雁落南山

團(tuán)隊(duì)成員

高鍵 負(fù)責(zé)人

分享
項(xiàng)目簡(jiǎn)介
現(xiàn)如今無人機(jī)行業(yè)方興未艾，但是無人機(jī)面對(duì)的問題之一就是續(xù)航能力，如果攜帶大容量電池加大無人機(jī)自重，不利于成本，技術(shù)難度的降低，所以設(shè)計(jì)一種近地?zé)o線充電方案，利用無人機(jī)近地自動(dòng)懸停實(shí)現(xiàn)不斷電充電續(xù)航。 首先研究無人機(jī)的近地飛行特點(diǎn)：不穩(wěn)定，產(chǎn)生微小位移。對(duì)無人機(jī)影響比較大，如果對(duì)無人機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn) 成本高，技術(shù)難度大。 根據(jù)以上特點(diǎn)，該設(shè)計(jì)擬采用一種電容涓流充電方案，利用超級(jí)電容充電速度快，在無人機(jī)接觸充電板的時(shí)候?qū)Τ?jí)電容快速充電，然后在飛機(jī)脫離充電板后再由電容給電池充電。（本作品采用IDT 15W無線充電開發(fā)套件）
硬件說明

 1.系統(tǒng)整體框架

N5V{00$_{C]H7M7$7UOM_]N.png

主要分為四個(gè)部分電容涓流充電部分 單片機(jī)控制系統(tǒng) 電容恒壓裝置 無線充電裝置 。將其安裝在無人機(jī)上。


2.電容設(shè)計(jì)部分

  

                            (1OR7MP]8XFKM2RCDIY6WRN.png(1OR7MP]8XFKM2RCDIY6WRN.png

電容恒壓充電電路設(shè)計(jì)



                       I16]WC`4A7[{MAN``}5`])C.png                                                         C{EB01(M~L{LM{C%0(SAFK7.png

                                                                                                      

3. 實(shí)物圖片

該部分為超級(jí)電容模組部分 ，用于緩沖涓流充放電設(shè)計(jì)，通過該設(shè)計(jì)避免了 無人機(jī)微小位移導(dǎo)致充電頻繁中斷，提高了充電的效率。

1O1D@WZ1RLCC)G8DU%X~1S0.png


該部分為充電演示，通過電容給航模電池充電



軟件說明

該部分主要是單片機(jī)通過分壓法檢測(cè)電容和電池電壓

G[`UTQH@0C2}(NKI[0XTX`A.png

利用STM32的ADC功能，但12V超過了STM32能承受的范圍，所以用電阻簡(jiǎn)單分壓成3.3V，然后用STM32的ADC引腳直接采樣

]@}%SG`$RNCC{)8T2Z_JL%L.png

演示效果


整體演示

EPG%$AVJMC@3R3ZK9O_B~61.pngOT9819XQ9EQO@QX~W2F4EG9.pngPREE_NGK(2P5P}W}68NS$EJ.png




                                                                                                          

演示視頻



評(píng)論區(qū)（2 )

  • lee1566： 133

    回復(fù)

  • luoy258： 牛B，但是我也不知道怎么用

    回復(fù)