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云共享3D打印機(jī)

3D打印快速成型，除了打印還可進(jìn)行CNC雕刻，用手機(jī)端進(jìn)行控制（云共享部分由于驅(qū)動和時(shí)間原因沒有進(jìn)行開發(fā)）

梧銘曉鏃 梧銘曉鏃

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團(tuán)隊(duì)介紹

梧銘曉鏃 梧銘曉鏃

團(tuán)隊(duì)成員

吳學(xué)興 學(xué)生

張?zhí)m勇 講師

賴新紅 監(jiān)督

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項(xiàng)目簡介
3D打印快速成型，除了打印還可進(jìn)行CNC雕刻，用手機(jī)端進(jìn)行控制（云共享部分由于驅(qū)動和時(shí)間原因沒有進(jìn)行開發(fā)）
硬件說明

主控部分采用STM32F401RE的MBED平臺，驅(qū)動板是包含24V-5V-3.3V和3片TB6560的PCB。3.3V的信號通過74HC125進(jìn)行上拉至5V，目前只開發(fā)到有線部分，關(guān)于無線的開發(fā)剛研究到AT指令。系統(tǒng)框圖和驅(qū)動板的主要單元如下圖所示

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軟件說明

軟件部分主要對3D打印原理進(jìn)行說明

其實(shí)3D打印就是將模型進(jìn)行一層層的切片（Z軸單位上升）

在每一層內(nèi)掃描圖形邊界，以45度進(jìn)行循環(huán)移動

理解了這一點(diǎn)之后，只需要將X和Y軸的電機(jī)PWM信號放在定時(shí)器里輸出就可以了

MBED平臺可以很方便地控制TB6560為57步進(jìn)電機(jī)提供3A的電流和不失真的信號。

PWM的頻率設(shè)置為1ms，占空比50%，8細(xì)分效果比較好

演示效果

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