聚豐項目 > 基于互聯(lián)網(wǎng)+的智能機器人管家
這個機器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制。機器人系統(tǒng)運行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語言計劃實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控及報警、當室內沒人的時候，機器人在室內自主巡航進行環(huán)境檢測、安全報警等室內溫度、煤氣檢測并實時上傳到互聯(lián)網(wǎng)。用戶可以通過網(wǎng)頁，或者微信對機器人進行一個部署。例如降溫功能，人臉檢測報警等。當用戶在家時，機器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等，而且還會抓取網(wǎng)絡新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實現(xiàn)。另外該機器人已經(jīng)實現(xiàn)了自主無線充電
我是光1
我是光1
團隊成員
曹修康 全棧
1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區(qū)別：A型：1個USB、無有線網(wǎng)絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網(wǎng)絡、功率3.5W512MB RM。
2.底層電路驅動芯片：Arduino 。Mega25
60的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插
座，一個ICSP header和一個復位按
鈕。Arduino Mega2560也能兼容為A
rduino UNO設計的擴展板。
3.底層硬件：驅動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網(wǎng)卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等）
4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環(huán)境檢測、快速機動、預報處理等工作
（1）機器人系統(tǒng)運行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語言、系統(tǒng)需
要局域網(wǎng)或者公網(wǎng)的網(wǎng)絡環(huán)境。
（2）在樹莓派中根據(jù)各種語言的優(yōu)勢和其功能相結合、在主要的程序中使用的是py
thon語言、在網(wǎng)站開發(fā)和網(wǎng)頁控制中使用到的是PHP、html、javascrip等語言、在底
層的電路驅動中arduino編程使用c語言、整合系統(tǒng)的程序代碼和合個代碼模塊的結合
使用的是linux shell編程。
（3）另外在開發(fā)過程中利用了互聯(lián)網(wǎng)和一些第三方的應用平臺來完善機器人的功能例
如：百度語音識別、圖靈機器人、Face++、微軟翻譯、微信公眾平臺等方面。另外機器人
的語音識別系統(tǒng)可以進行語音交互，媒體影音、文體辦公等等。
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星辰Q： 喜歡，可以給個聯(lián)系方式嗎
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竹321： 這個可以，點贊
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omcfa： 雛形看著不錯。要是機器人底盤方面能夠再簡化一下就好了。可以加微信聯(lián)系嗎？
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無限創(chuàng)意2017： 非常好！學習了！
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1059759479： 加我QQ105975479或微信18550160032，挺好的產(chǎn)品，我購買撒
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EagleHawkYin： 這個可以
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longxi0514： 您好，可以給你聯(lián)系方式嗎
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零角度： 很喜歡這個，招募合作嗎？
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jf_81311310： 可以聯(lián)系不，yangfanqihang_1975
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jf_81311310： 可以聯(lián)系不，微信號：yangfanqihang_1975
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工商網(wǎng)監(jiān)