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卡爾曼濾波的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

卡爾曼濾波（Kalman Filter）是一種線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)算法，廣泛應(yīng)用于信號(hào)處理、導(dǎo)航、控制等領(lǐng)域。卡爾曼濾波的優(yōu)點(diǎn) 1.1 高效性卡爾曼濾波是一種遞歸算法，可以在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中高效地進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)。它只需要存儲(chǔ)當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)和誤差協(xié)方差，而不需要存儲(chǔ)整個(gè)觀測(cè)序列，從而節(jié)省了計(jì)算資源和存儲(chǔ)空間。 1.2 魯棒性卡爾曼濾波對(duì)系統(tǒng)模型和觀測(cè)模型的不確定性具有一定的魯棒性。即使模型存在一定的誤差，卡爾曼濾波仍然能夠提供較為

發(fā)表于08-01 15:24 ? 5229

江波龍F(tuán)ORESEE XP2300 PCIe SSD：引領(lǐng)AI PC存儲(chǔ)革新的旗艦級(jí)解決方案

隨著AI計(jì)算平臺(tái)迎來(lái)了新一輪升級(jí)浪潮，業(yè)界巨頭們紛紛推出了各自的創(chuàng)新產(chǎn)品：NVIDIA的Rubin GPU、Intel的至強(qiáng)6處理器、以及AMD的銳龍和EPYC系列處理器，均強(qiáng)調(diào)了AI加速的核心地位。這些技術(shù)進(jìn)步不僅推動(dòng)了AI處理能力的巨大飛躍，也為整個(gè)行業(yè)樹(shù)立了新的性能標(biāo)桿。 ? 在PC領(lǐng)域，Windows on ARM產(chǎn)品的蓄勢(shì)待發(fā)，以及基于x86架構(gòu)的AI PC鎖定先進(jìn)制程技術(shù)，AI的性能指標(biāo)（TOPS）和應(yīng)用場(chǎng)景都得到了前所未有的擴(kuò)展。 ? 這種對(duì)AI計(jì)算能力的追求，也直接反映在了存

發(fā)表于08-01 10:03 ? 1107

組合邏輯電路邏輯功能的測(cè)試方法

一、引言組合邏輯電路是數(shù)字電路中的重要組成部分，它僅由邏輯門(mén)電路（如與門(mén)、或門(mén)、非門(mén)等）和輸入/輸出端組成，不包含任何存儲(chǔ)元件。組合邏輯電路的輸出僅取決于當(dāng)前的輸入信號(hào)，與電路的歷史狀態(tài)無(wú)關(guān)。因此，對(duì)組合邏輯電路邏輯功能的測(cè)試是確保數(shù)字系統(tǒng)正確性的關(guān)鍵步驟。二、測(cè)試目的組合邏輯電路邏輯功能的測(cè)試主要目的包括：驗(yàn)證電路功能：確保電路在給定輸入下能夠產(chǎn)生正確的輸出。發(fā)現(xiàn)潛在故障：通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)電路中的

發(fā)表于07-30 14:38 ? 2894

中值濾波窗口大小對(duì)結(jié)果影響有哪些

中值濾波是一種常用的數(shù)字濾波技術(shù)，它通過(guò)將信號(hào)中的每個(gè)點(diǎn)用其鄰域內(nèi)的中值替換來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的平滑和去噪。中值濾波窗口的大小對(duì)濾波結(jié)果有很大的影響，以下是對(duì)中值濾波窗口大小對(duì)結(jié)果影響的分析。窗口大小對(duì)濾波效果的影響中值濾波窗口的大小直接影響濾波效果。窗口越大，濾波效果越明顯，但同時(shí)也可能導(dǎo)致信號(hào)的失真。具體來(lái)說(shuō)，窗口大小對(duì)濾波效果的影響主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 1.1 平滑程度窗口越大，中值濾波對(duì)信號(hào)的平滑程

發(fā)表于07-29 09:10 ? 2682

SD NAND芯片的測(cè)評(píng)與使用基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字識(shí)別

目錄前言：簡(jiǎn)介：對(duì)照：測(cè)試：使用：照片存儲(chǔ)：基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字識(shí)別： ———————————————— 前言：感謝深圳雷龍公司寄送的樣品，其中包括兩張2代的4gbit和32gbit的SD NAND FLASH芯片以及一份測(cè)試板卡。簡(jiǎn)介：根據(jù)官方文檔的描述，這款芯片采用LGA-8封裝，具有標(biāo)準(zhǔn)SDIO接口，并同時(shí)兼容SPI和SD接口。因此，可以直接移植標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)代碼，支持使用SD NAND FLASH的SOC也可以用于TF卡啟動(dòng)。以下是該芯片的主要參數(shù)（以CSNP32GCR01-BOW手冊(cè)

發(fā)表于07-24 18:08 ? 2080

rs鎖存器和sr鎖存器有什么區(qū)別嗎

RS鎖存器和SR鎖存器是數(shù)字電路中兩種常見(jiàn)的存儲(chǔ)單元，它們?cè)诠δ芎蛻?yīng)用上有一些區(qū)別。 RS鎖存器 RS鎖存器，即Reset-Set鎖存器，是一種具有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)的存儲(chǔ)單元。它有兩個(gè)輸入端，分別是Set（置位）端和Reset（復(fù)位）端。當(dāng)Set端為高電平時(shí)，鎖存器的輸出Q為高電平；當(dāng)Reset端為高電平時(shí)，鎖存器的輸出Q為低電平。RS鎖存器的工作原理如下：當(dāng)Set端為高電平，Reset端為低電平時(shí)，鎖存器的輸出Q為高電平，同時(shí)輸出Q'（Q的反相）為低電平。當(dāng)Reset端為高

發(fā)表于07-23 14:15 ? 2906

rs觸發(fā)器r和s分別是什么意思

RS觸發(fā)器（Reset-Set觸發(fā)器）是一種基本的數(shù)字邏輯電路，廣泛應(yīng)用于數(shù)字系統(tǒng)中的存儲(chǔ)和控制。它由兩個(gè)輸入端R（Reset）和S（Set）以及兩個(gè)輸出端Q和Q'組成。RS觸發(fā)器具有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)，即“0”狀態(tài)和“1”狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)于Q=0且Q'=1或Q=1且Q'=0。 RS觸發(fā)器的工作原理 RS觸發(fā)器的工作原理基于兩個(gè)輸入端R和S的邏輯關(guān)系。當(dāng)R=0且S=1時(shí)，觸發(fā)器輸出Q=1，Q'=0，稱(chēng)為“置位”狀態(tài)；當(dāng)R=1且S=0時(shí)，觸發(fā)器輸出Q=0，Q'=1，稱(chēng)為“復(fù)位”狀態(tài)。當(dāng)R和S同時(shí)為1或同時(shí)為0時(shí)，

發(fā)表于07-23 11:08 ? 3763

基本rs觸發(fā)器的功能有哪些

在數(shù)字邏輯電路設(shè)計(jì)中，觸發(fā)器是一種非常重要的存儲(chǔ)元件。它能夠存儲(chǔ)一位二進(jìn)制信息，即0或1。觸發(fā)器的種類(lèi)繁多，其中最基本的就是RS觸發(fā)器（Reset-Set觸發(fā)器）。RS觸發(fā)器是一種具有兩個(gè)輸入端（R和S）和一個(gè)輸出端（Q）的雙穩(wěn)態(tài)電路。觸發(fā)器的定義 RS觸發(fā)器是一種具有兩個(gè)輸入端（R和S）和一個(gè)輸出端（Q）的雙穩(wěn)態(tài)電路。其中，R表示Reset（復(fù)位），S表示Set（置位）。當(dāng)R輸入為高電平時(shí)，輸出Q被強(qiáng)制為0；當(dāng)S輸入為高電平時(shí)，輸出Q被強(qiáng)制為1。R

發(fā)表于07-23 11:04 ? 2121

鎖存器原態(tài)和新態(tài)的定義

鎖存器（Latch）是一種存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)一位二進(jìn)制信息。在數(shù)字電路中，鎖存器是一種基本的存儲(chǔ)元件，廣泛應(yīng)用于寄存器、計(jì)數(shù)器、觸發(fā)器等電路中。鎖存器的原態(tài)和新態(tài)是描述鎖存器狀態(tài)變化的兩個(gè)重要概念。一、鎖存器的基本概念 1.1 鎖存器的定義鎖存器是一種具有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)的存儲(chǔ)元件，可以在沒(méi)有時(shí)鐘信號(hào)的情況下保持其存儲(chǔ)的信息。鎖存器的兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)分別稱(chēng)為原態(tài)和新態(tài)。當(dāng)輸入信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，鎖存器會(huì)根據(jù)輸入信號(hào)的狀態(tài)，

發(fā)表于07-23 10:21 ? 1499

sr鎖存器和觸發(fā)器的邏輯功能區(qū)別

在數(shù)字電路中，鎖存器和觸發(fā)器是兩種非常重要的存儲(chǔ)元件，它們?cè)谶壿嫻δ苌嫌兄黠@的區(qū)別。鎖存器和觸發(fā)器都是用于存儲(chǔ)二進(jìn)制信息的基本元件，但它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用場(chǎng)景等方面都存在差異。一、鎖存器（Latch） 1.1 鎖存器的定義鎖存器是一種在數(shù)字電路中用于存儲(chǔ)一位二進(jìn)制信息的存儲(chǔ)元件。它具有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)，即0和1，并且能夠在沒(méi)有輸入信號(hào)的情況下保持其輸出狀態(tài)不變。鎖存器的輸出狀態(tài)只有在輸入信號(hào)改變時(shí)才會(huì)改變。

發(fā)表于07-23 10:19 ? 1816

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