作為高科技產(chǎn)品,安全、正確地操作對(duì)機(jī)器和對(duì)人都是很重要的。安全地操作貼片機(jī)最基本的就是操作者應(yīng)有最準(zhǔn)確的判斷,應(yīng)遵循以下的基本安全規(guī)則和流程:
1、機(jī)器操作者應(yīng)接受正確方法下的操作培訓(xùn)。
2、檢查機(jī)器,更換零件或修理及內(nèi)部調(diào)整時(shí)應(yīng)關(guān)電源(對(duì)機(jī)器的檢修都必須要在按下緊急按鈕或斷電源情況下進(jìn)行。
3、確使“讀坐標(biāo)”和進(jìn)行調(diào)整機(jī)器時(shí)YPU(編程部件)在你手中以隨時(shí)停機(jī)動(dòng)作。
4、確使“聯(lián)鎖”安全設(shè)備保持有效以隨時(shí)停止機(jī)器,機(jī)器上的安全檢測(cè)等都不可以跳過、短接,否則極易出現(xiàn)人身或機(jī)器安全事故。
5、生產(chǎn)時(shí)只允許一名操作員操作一臺(tái)機(jī)器。
6、操作期間,確使身體各部分如手和頭等在機(jī)器移動(dòng)范圍之外。
7、機(jī)器必須有正確接地〈真正接地,而不是接零線〉。
8、不要在有燃?xì)怏w或極臟的環(huán)境中使用機(jī)器。
SMT貼片機(jī)基本操作流程
SMT貼片機(jī)的工作流程:進(jìn)板與標(biāo)記識(shí)別 -》 自動(dòng)學(xué)習(xí) -》 吸嘴選擇 -》 送料器選擇 -》 元件拾取 -》 元件檢測(cè)以評(píng)測(cè) -》 貼裝 -》 吸嘴歸位 -》 出板
1、待需貼裝的PCB板進(jìn)入工作區(qū)并固定在預(yù)定的位置上;
2、元件料安裝好在送料器,并按程序中設(shè)定的位置,安裝到貼片頭吸取的位置;
3、貼片頭將移動(dòng)到吸拾元件的位置,打開真空,吸嘴上降來吸取元件,再通過真空傳感器來檢測(cè)元件是否被吸到;
4、進(jìn)行元件識(shí)別,讀取元件庫的元件特征與吸拾的元件進(jìn)行比較。若比較評(píng)測(cè)后不符合,則將元件拋到廢料盒中。若比較評(píng)測(cè)符合后則對(duì)元件的中心位置及角度進(jìn)行計(jì)算;
5、根據(jù)程序中設(shè)定,經(jīng)過貼片頭的Z軸來調(diào)整元件的旋轉(zhuǎn)角度,通過貼片頭移動(dòng)到程序設(shè)定好的位置,使得元件中心與PCB板貼裝位置點(diǎn)重合;
6、貼片機(jī)吸嘴會(huì)下降到程序設(shè)定好的高度,關(guān)閉真空,元件落下,就完成了一次元件貼裝操作;
7、元件全部貼裝完成后,吸嘴放置歸位,將PCB板傳送到設(shè)定的位置。完成整次PCB板的貼裝操作。
貼片機(jī)各部件名稱介紹
一、主機(jī)
1、主電源開關(guān)(Main Power Switch):開啟或關(guān)閉主機(jī)電源
2、視覺顯示器(Vision Monitor):顯示移動(dòng)鏡頭所得的圖像或元件和記號(hào)的識(shí)別情況。
3、操作顯示器(Operation Monitor):顯示機(jī)器操作的VIOS軟件屏幕,如操作過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤或有問題時(shí),在這個(gè)屏幕上也顯示糾正信息。
4、警告燈(Warning Lamp):指示貼片機(jī)在綠色、黃色和紅色時(shí)的操作條件。
綠色:機(jī)器在自動(dòng)操作中
黃色:錯(cuò)誤(回歸原點(diǎn)不能執(zhí)行,拾取錯(cuò)誤,識(shí)別故障等)或聯(lián)鎖產(chǎn)生。
紅色:機(jī)器在緊急停止?fàn)顟B(tài)下(在機(jī)器或YPU停止按鈕被按下)。
5、緊急停止按鈕(Emergency Stop Button):按下這按鈕馬上觸發(fā)緊急停止。
二、工作頭組件(Head Assembly)
1、工作頭組件:在XY方向(或X方向)移動(dòng),從供料器中拾取零件和貼裝在PCB上。
2、工作頭組件移動(dòng)手柄(Movement Handle):當(dāng)伺服控制解除時(shí),你可用手在每個(gè)方向移動(dòng),當(dāng)用手移動(dòng)工作頭組件時(shí)通常用這個(gè)手柄。
三、視覺系統(tǒng)(Vision System)
1、移動(dòng)鏡頭(Moving Camera):用于識(shí)別PCB上的記號(hào)或照位置或坐標(biāo)跟蹤。
2、獨(dú)立視覺鏡頭(Single-Vision Camera):用于識(shí)別元件,主要是那些有引腳的QPF.
3、背光部件(Backlight Unit):當(dāng)用獨(dú)立視覺鏡頭識(shí)別時(shí),從背部照射元件。
4、激光部件(Laser Unit):通過激光束可用于識(shí)別零件,主要是片狀零件。
5、多視像鏡頭(Multi-Vision Camera):可一次識(shí)別多種零件,加快識(shí)別速度。
四、供料平臺(tái)(FeederPlate)
帶裝供料器、散裝供料器和管裝供料器(多管供料器),可安裝在貼片機(jī)的前或后供料平臺(tái)。
五、軸結(jié)構(gòu)(Axis Configuration)
X軸:移動(dòng)工作頭組件跟PCB傳送方向平行。
Y軸:移動(dòng)工作頭組件跟PCB傳送方向垂直。
Z軸:控制工作頭組件的高度。
R軸:控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉(zhuǎn)。
W軸:調(diào)整運(yùn)輸軌的寬度。
六、運(yùn)輸軌部件(Conveyor Unit)
1、主擋板(Main Stopper)
3、Push-in Unit(入推部件)
4、邊緣夾具 (Edge Clamp)
5、上推平板 (Push-up Plate)
6、上推頂針 (Push-up Pins)
7、入口擋板 (Entrance Stopper)
七、吸嘴站(Nozzle Station):允許吸嘴的自動(dòng)交換,總共可裝載16個(gè)吸嘴,7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)和9個(gè)可選吸嘴。
八、氣源部件(Air Supply Unit) 包括空氣過濾器、氣壓調(diào)節(jié)按鈕、氣壓表。
九、輸入和操作部件(Data Input and Operation Devices)
1、YPU ( Programming Unit) 編程部件
Ready按鈕:異常停止的解除和伺服系統(tǒng)發(fā)生作用。
2、鍵盤( Keyboard )各鍵的功能
F1:用于獲得目前選項(xiàng)的幫助信息
F2:PCB生產(chǎn)轉(zhuǎn)型時(shí)使用
F3:轉(zhuǎn)換編制目標(biāo)(元件信息、貼裝信息等)
F4:轉(zhuǎn)換副視窗(形狀、識(shí)別等信息)
F5:用于跳至數(shù)據(jù)地址
F6:輔助調(diào)整時(shí)使用
F7:設(shè)定數(shù)據(jù)庫
F8:視覺顯示實(shí)物輪廓
F9:照位置
F10:坐標(biāo)跟蹤
Tab:各視窗間轉(zhuǎn)換
Insert ,Delete :改變副視窗各參數(shù)
↑↓→←:光標(biāo)移動(dòng)及文頁UP/Down移動(dòng)
Space Bar(空檔鍵):操作期間暫停機(jī)器(再按解除暫停)