電動(dòng)車中應(yīng)用超級(jí)電容的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
純超級(jí)電容電動(dòng)車
直接以超級(jí)電容作為電動(dòng)車的惟一能源,此方法結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用、成本低,而且實(shí)現(xiàn)了零排放,因此比較適合用于短距離、線路固定的區(qū)域,例如火車站或者飛機(jī)場的牽引車、學(xué)校和幼兒園的送餐車、公園的瀏覽車和電動(dòng)公交車等。
復(fù)合電源電動(dòng)車
超級(jí)電容與蓄電池、燃料電池等配合可以組成復(fù)合電源系統(tǒng),但燃料電池因?yàn)槌杀据^高,現(xiàn)在還不能得到實(shí)際應(yīng)用。因此,國內(nèi)外對超級(jí)電容一蓄電池復(fù)合電源系統(tǒng)的研究更多,其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)概括如圖2所示。圖2a結(jié)構(gòu)最簡單,但由于沒有DC/DC變換器,蓄電池和超級(jí)電容將具有相同的電壓,以致超級(jí)電容僅在蓄電池電壓發(fā)生快速變化時(shí)輸出和接收功率,從而減弱了超級(jí)電容的負(fù)載均衡作用。圖2b與圖2c都采用了雙向OC/OC變換器,圖2b中雙向DC/DC跟蹤檢測蓄電池的端電壓,以調(diào)控超級(jí)電容的端電壓使兩者匹配工作。由于蓄電池端電壓的變化比超級(jí)電容的端電壓平緩,因此對于DC/DC,圖2b比圖2c易于控制。圖2d理論上雖然具有更高的靈活性,但對DC/DC的控制策略要求非常精確復(fù)雜且不易維護(hù)。
復(fù)合電源系統(tǒng)的控制策略
速度約束控制策略
當(dāng)車輛起步時(shí),超級(jí)電容中應(yīng)當(dāng)儲(chǔ)存較多的能量,需要超級(jí)電容放電,保證電動(dòng)車的加速性能,而當(dāng)車輛在高速行駛的情況下,超級(jí)電容應(yīng)當(dāng)儲(chǔ)存比較少的能量,以便在制動(dòng)過程中接收較多的能量。超級(jí)電容儲(chǔ)存的能量與其端電壓的平方成正比,由于超級(jí)電容的端電壓變化范圍比較大,因此放電時(shí)如何控制其放電深度,以備在行駛過程中二次放電或進(jìn)行再生制動(dòng)回收充電,但需要在實(shí)驗(yàn)中反復(fù)進(jìn)行測試才能獲得。
電流約束控制策略
電動(dòng)車在行駛過程中,由于頻繁地加速、減速和上下坡等原因,使得負(fù)載電流變化比較大,當(dāng)負(fù)載電流太大以至于超過蓄電池所能承受的最大放電或充電電流時(shí),為了避免電池組過放電或過充電,需要由超級(jí)電容放電或充電,以便改善電池組的工作狀態(tài),延長其使用壽命。電池組的工作電流為
為了避免過大的回饋電流對蓄電池造成損害,可采用恒定充電電流的制動(dòng)方式,即以蓄電池充電電流為被控對象。這是一種比較實(shí)用的控制策略,適合于采用蓄電池單電源系統(tǒng)的電動(dòng)車。由于蓄電池電壓在再生制動(dòng)過程中不會(huì)發(fā)生明顯的變化,因此電樞電流的上升不會(huì)太大。在超級(jí)電容一蓄電池復(fù)合電源系統(tǒng)中,由于超級(jí)電容端電壓在單次再生制動(dòng)過程中就會(huì)發(fā)生很大的改變,隨著制動(dòng)過程中超級(jí)電容端電壓的上升和電機(jī)反電動(dòng)勢的下降,電樞電流將急劇上升,有可能對功率器件甚至電機(jī)造成損害,因此對超級(jí)電容充電時(shí)可采用恒功率的策略,即對再生制動(dòng)過程中超級(jí)電容的充電功率進(jìn)行控制。
在超級(jí)電容電壓低的時(shí)候,采用大電流充電,當(dāng)電容電壓上升時(shí),充電電流指令值下降,可兼顧能量回收與系統(tǒng)器件保護(hù)。
綜合控制策略
采用速度約束控制策略可使車輛的動(dòng)力性能得到提高,而采用電流約束控制策略時(shí)蓄電池的電流可以工作在規(guī)定的范同內(nèi),對蓄電池有保護(hù)作用。這2種控制策略各有優(yōu)缺點(diǎn),采用綜合控制策略。即將速度約束控制策略和電流約束控制策略進(jìn)行綜合應(yīng)用,可以兼顧它們的優(yōu)點(diǎn),既能對蓄電池起到保護(hù)作用,延長電池的使用壽命,又能提高整車的動(dòng)力性能。