+ 　　有一些網(wǎng)友學(xué)不好LM567的鎖相環(huán)電路（主要是指我自己），主要是總是跑頻，下面是一個網(wǎng)友發(fā)給我的電路，我感覺非常的好，就發(fā)上來分享了。

　　本電路的巧處就在于它用的LM567的內(nèi)部檢測電路作頻率發(fā)生，使電路和主頻自動跟隨校對。本電路可以用在自動干手機，無觸點開關(guān)，距離感應(yīng)器件上。

　　原圖有一些值沒有寫，我經(jīng)過試驗得出了實用的值，已經(jīng)標(biāo)在電路中。

　　電路圖：

　　原理圖

　　實物圖

　　下面是作者自己的話：

　　當(dāng)D2接收到D1發(fā)射出經(jīng)反射物反射的信號，D3發(fā)光，輸出端U01（LM567）的8腳輸出低電平。

　　本電路的最大持點是紅外線發(fā)射部分不設(shè)專門的信號發(fā)生電路，而是直接從接收部分的檢測電路U01的5腳引人信號，此信號是U01鎖相音頻譯碼器的鎖相中心頻率，這樣既簡化了線路和調(diào)試工作，又防止了周圍環(huán)境變化和元件參數(shù)變化對收發(fā)頻率造成的差異，實現(xiàn)了紅外線發(fā)射與接收工作頻率的同步自動跟蹤，使電路的穩(wěn)定性和抗干擾能力大大加強。

　　本電路可多個用于同一設(shè)備而不會相互干擾，因為不同RW或C4的值U01譯碼器的中心頻率不同，但中心頻率不能大于500KHZ。調(diào)整VR可改變探測距離，注意探測距離要受反射面顏色的影響，這是紅外線的特性決定，尋跡機器人用了此特性。

　　我用本電路多個和單片機89C2051改裝玩具遙控車做成了避障機器人、避懸機器人、尋跡機器人，效果很好。而且尋跡機器人可尋多種顏色底（除黑色底外）的黑線或黑底的多種顏色線（除黑線外）。我想還可做成沿墻邊走機器人、跟蹤機器人等，還可用于其它方面的自動控制中。

　　信號接收處理上（如圖）：兩只光電接收管分別接收一束紅外光，并將其轉(zhuǎn)化為相同頻率的信號電壓，經(jīng)過紅外線全頻放大電路放大后送入鎖相環(huán)頻率解碼集成電路LM567進(jìn)行選頻。

　　光敏電阻

　　光敏電阻是利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射光的強弱而改變的電阻器；在黑暗環(huán)境里，它的電阻值很高，當(dāng)受到光照時，只要光子能量大于半導(dǎo)體材料的禁帶寬度，則價帶中的電子吸收一個光子的能量后可躍遷到導(dǎo)帶，并在價帶中產(chǎn)生一個帶正電荷的空穴，這種由光照產(chǎn)生的電子—空穴對了半導(dǎo)體材料中載流子的數(shù)目，使其電阻率變小，從而造成光敏電阻阻值下降。

　　光照愈強，阻值愈低。入射光消失后，由光子激發(fā)產(chǎn)生的電子—空穴對將復(fù)合，光敏電阻的阻值也就恢復(fù)原值。在光敏電阻兩端的金屬電極加上電壓，其中便有電流通過，受到波長的光線照射時，電流就會隨光強的而變大，從而實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換。光敏電阻沒有極性，純粹是一個電阻器件，使用時既可加直流電壓，也加交流電壓。半導(dǎo)體的導(dǎo)電能力取決于半

　　導(dǎo)體導(dǎo)帶內(nèi)載流子數(shù)目的多少。