藍(lán)牙模塊，是一種集成藍(lán)牙功能的PCBA板，用于短距離無線通訊，按功能分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙語音模塊。藍(lán)牙模塊是指集成藍(lán)牙功能的芯片基本電路集合，用于無線網(wǎng)絡(luò)通訊，大致可分為三大類型：數(shù)據(jù)傳輸模塊遠(yuǎn)程控制模塊等。一般模塊具有半成品的屬性，是在芯片的基礎(chǔ)上進(jìn)行過加工，以使后續(xù)應(yīng)用更為簡(jiǎn)單。

原理與結(jié)構(gòu)

作為取代數(shù)據(jù)電纜的短距離無線通信技術(shù)，藍(lán)牙支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信，以無線方式將家庭或辦公室中的各種數(shù)據(jù)和語音設(shè)備連成一個(gè)微微網(wǎng)（Pico－net），幾個(gè)微微網(wǎng)還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，形成一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)（scatter－net），從而在這些連接設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)快捷而方便的通信。本文介紹藍(lán)牙接口在嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器OMAP5910上的實(shí)現(xiàn)，DSP對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣，并對(duì)A/D變換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，通過藍(lán)牙接口傳輸?shù)浇邮斩?，同樣，DSP對(duì)藍(lán)牙接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行D/A變換，成為模擬信號(hào)。

藍(lán)牙信號(hào)的收發(fā)采用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)。此藍(lán)牙模塊是公司最近推出的遵循藍(lán)牙V1.1標(biāo)準(zhǔn)的無線信號(hào)收發(fā)芯片，主要特性有：具有片內(nèi)數(shù)字無線處理器DRP（DigitalRadioProcessor）、數(shù)控振蕩器，片內(nèi)射頻收發(fā)開關(guān)切換，內(nèi)置ARM7嵌入式處理器等。接收信號(hào)時(shí)，收發(fā)開關(guān)置為收狀態(tài)，射頻信號(hào)從天線接收后，經(jīng)過藍(lán)牙收發(fā)器直接傳輸?shù)交鶐盘?hào)處理器?；鶐盘?hào)處理包括下變頻和采樣，采用零中頻結(jié)構(gòu)。數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在RAM（容量為32KB）中，供ARM7處理器調(diào)用和處理，ARM7將處理后的數(shù)據(jù)從編碼接口輸出到其他設(shè)備，信號(hào)發(fā)過程是信號(hào)收的逆過程，此外，還包括時(shí)鐘和電源管理模塊以及多個(gè)通用I/O口，供不同的外設(shè)使用。它的主機(jī)接口可以提供雙工的通用串口，可以方便地和PC機(jī)的RS232通信，也可以和DSP的緩沖串口通信。

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

整個(gè)系統(tǒng)由DSP、BRF6100、音頻AD/DA、液晶、鍵盤以及Flash組成，DSP是核心控制單元，音頻AD用于將采集的模擬語音信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字語音信號(hào)；音頻DA將數(shù)字語音信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬語音信號(hào)，輸出到耳機(jī)或者音箱。音頻AD和DA的前端和后端都有放大和濾波電路，一般情況下，音頻AD和DA集成到一個(gè)芯片上，本系統(tǒng)使用TI公司的TLV320AIC10，設(shè)置采樣頻率為8KHz，鍵盤用于輸入和控制，液晶顯示器顯示各種信息，F(xiàn)lash保存DSP所需要的程序，供DSP上電調(diào)用；JTAG是DSP的仿真接口，DSP還提供HPI口，該接口可以和計(jì)算機(jī)連接，可以下載計(jì)算機(jī)中的文件并通過DA播放，也可以將數(shù)字語音信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)保存和處理。

系統(tǒng)中的DSP采用OMAP5910，該DSP是TI公司推出的嵌入式DSP，具有雙處理器結(jié)構(gòu)，片內(nèi)集成ARM和DSP處理器。ARM用于控制外圍設(shè)備，DSP用于數(shù)據(jù)處理。OMAP5910中的DSP是基于TMS320C55X核的處理器，提供2個(gè)乘累加（MAC）單元，1個(gè)40位的算術(shù)邏輯單元和1個(gè)16位的算術(shù)邏輯單元，由于DSP采用了雙ALU結(jié)構(gòu)，大部分指令可以并行運(yùn)行，其工作頻率達(dá)150MHz，并且功耗更低。

OMAP5910中的ARM是基于ARM9核的TI925T處理器，包括1個(gè)協(xié)處理器，指令長(zhǎng)度可以是16位或者32位。DSP和ARM可以協(xié)同工作，通過MMU控制，可以共享內(nèi)存和外圍設(shè)備，OMAP5910可以用在多種領(lǐng)域，例如移動(dòng)通信、視頻和圖像處理，音頻處理、圖形和圖像加速器、數(shù)據(jù)處理。本系統(tǒng)使用OMAP5910，用于個(gè)人移動(dòng)通信。

STM32單片機(jī)控制藍(lán)牙的電路

很多專業(yè)的不專業(yè)的朋友都想試著自己做一個(gè)手機(jī)控制電燈或者是手機(jī)控制電機(jī)，手機(jī)讀取室內(nèi)溫度，藍(lán)牙是一個(gè)好的選擇

首先我們要下載STM32的datasheet這個(gè)在百度自行下載就可以了，使用過STM32芯片的小盆友繞過此步驟。

下面上STM32主控制器的原理圖，這個(gè)是小編親自畫的原理圖哦！我用了STM32控制了藍(lán)牙和電機(jī)，繼電器，溫濕度傳感器，讀取光敏電阻，加了串口。還有很多STM32資源沒有用，如果您有什么需要，可以加上。

接下來是藍(lán)牙模塊，我選的是bc05其它模塊也可以滴，自己讀讀資料。這個(gè)是串口藍(lán)牙很好操作，連接單片機(jī)串口通過串口通訊透?jìng)骶涂梢粤?。自己定一個(gè)簡(jiǎn)單的協(xié)議即可。

電源部分的設(shè)計(jì)如下，此處用microUSB供電，也就是手機(jī)充電器就可以了。藍(lán)牙的供電也是可以控制的，我用了一個(gè)mos管做了開關(guān)管，由STM32控制。

繼電器控制如下，由單片機(jī)控制繼電器的開關(guān)，高電平導(dǎo)通。繼電器打開。

溫濕度傳感器，和光敏電阻的接法如下。元器件自己去選型吧！

電機(jī)接口如下，這里沒有畫電器驅(qū)動(dòng)電路，那個(gè)可以買到。用三極管做可以做，用ULN2003也可以。

加了一個(gè)串口，可以與PC通訊，下載程序也可以的。

9接下來的，就是編寫嵌入式程序了，藍(lán)牙很容易連通的，直接進(jìn)入透?jìng)?，自己定一個(gè)協(xié)議，如x001是打開繼電器，x002打開電機(jī)等等。

Android方面下載一個(gè)開源的Eclipse就可以了，然后找Android藍(lán)牙基本程序，改改界面，讀讀代碼，加幾個(gè)button搞定，小編沒學(xué)過Android，也是把例程自己修改的。