CompactRIO是美國國家儀器（NI）公司生產(chǎn)的一款可重新配置的嵌入式測控系統(tǒng)。CompactRIO系統(tǒng)擁有堅(jiān)固的硬件架構(gòu)，其中包含：I/O 模塊、帶有可重新配置的現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）的機(jī)箱、實(shí)時(shí)控制器。此外，用戶可以采用 LabVIEW 圖形化開發(fā)工具對CompactRIO進(jìn)行編程，并將之應(yīng)用于各類嵌入式控制和監(jiān)測應(yīng)用中。

　　特點(diǎn)：

　　1.高級控制

　　借助NI CompactRIO，您能開發(fā)各種類型的控制系統(tǒng)，無論是簡單的比例積分微分（PID）控制，還是高級動態(tài)控制（如：模型預(yù)測控制）。您能從非常高的確定性中運(yùn)行這類控制算法，并且由于 FPGA處理器具備天生并行的處理能力，因而添加更多的計(jì)算功能并不會降低應(yīng)用的整體性能和確定性。此外，針對運(yùn)動控制系統(tǒng)，NI SoftMotion還提供了創(chuàng)建自定義運(yùn)動控制器的功能，從而進(jìn)一步提高性能與靈活性。

　　2.優(yōu)質(zhì)高速模擬測量

　　在超過35年的時(shí)間里，National Instruments憑借高性能模擬前端設(shè)計(jì)，致力實(shí)現(xiàn)高精度測量。許多應(yīng)用程序既需要低速靜態(tài)測量（如：溫度測量），也需要高速動態(tài)測量（如：聲音和振動測量）。NI CompactRIO完全通過一個(gè)統(tǒng)一的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多種類型的高質(zhì)量測量。

　　3.信號處理和分析

　　NI CompactRIO是基于 LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺進(jìn)行開發(fā)的；LabVIEW中包含了數(shù)千種專為工業(yè)測量和控制應(yīng)用程序創(chuàng)建的高級函數(shù)。這些強(qiáng)大的工具可輕松實(shí)現(xiàn)高級信號處理、頻率分析，以及數(shù)字信號處理。例如：快速傅立葉變換（FFT）、時(shí)頻分析、聲音和振動、小波分析、曲線擬合，以及控制設(shè)計(jì)與仿真。此外，用戶還可通過添加針對各應(yīng)用領(lǐng)域的專門函數(shù)來擴(kuò)展NI LabVIEW的功能，如機(jī)器視覺、運(yùn)動控制和機(jī)器狀態(tài)監(jiān)控等領(lǐng)域。

　　4.堅(jiān)固、可靠的嵌入式硬件

　　NI CompactRIO是專為嚴(yán)酷環(huán)境和狹小區(qū)域條件下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。在很多類似的嵌入式應(yīng)用中，尺寸、重量和I/O 通道的密度，都是關(guān)鍵性設(shè)計(jì)需求。借助于 FPGA 設(shè)備的頂尖的性能和小巧規(guī)格，CompactRIO不僅擁有頂級工業(yè)認(rèn)證和評級的輕巧堅(jiān)固式封裝，并能在嚴(yán)酷工業(yè)環(huán)境下提供超凡的控制和采集功能。 CompactRIO具有-40° C至 70° C（-40° F至158° F）的寬廣工作溫度范圍，50 g沖擊評級，以及各類安全、電磁兼容性（EMC）和環(huán)境指標(biāo)的國際認(rèn)證和評級。

　　5.靈活的模塊化原型平臺

　　NI CompactRIO提供各類控制器、可重新配置機(jī)箱和可熱插拔的 C系列 I/O 模塊，在同一平臺上就能夠靈活地實(shí)現(xiàn)從原型到部署的環(huán)節(jié)。目前，有適合不同測量類型的 50多款 C系列模塊，包括：電壓、電流、電阻和數(shù)字信號。傳感器專用模塊還具有內(nèi)置的信號調(diào)理，適用于多類傳感器（如：熱電偶、RTD、應(yīng)變、加速度計(jì)和麥克風(fēng)）。單個(gè)模塊上通道數(shù)的范圍從3路到32路不等，可滿足多種系統(tǒng)需求。