動態(tài)
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發(fā)布了文章 2024-02-19 12:46
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琢磨了一天的CAN協(xié)議
最新公司需要利用J1939的CAN協(xié)議進行數據通信,琢磨了一天,才明白,現在整理成筆記,內容如下:1.數據幀格式數據幀格式應遵循CAN29位標識符的擴展幀格式,CAN數據幀由很多域組成(仲裁域+控制域+數據域+CRC域)。2.協(xié)議數據單元(PDU)數據幀是通過PDU進行組織的。PDU由數據幀中的29位標識符(ID號)和數據場組成。ID又劃分為6個部分:優(yōu)先級1.6k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-01-09 08:00
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