動(dòng)態(tài)
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發(fā)布了文章 2025-03-06 21:13
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發(fā)布了文章 2025-03-05 18:22
破解透明物體抓取難題,地瓜機(jī)器人 CASIA 推出幾何和語義融合的單目抓取方案|ICRA 2025
近日,全球機(jī)器人領(lǐng)域頂會ICRA 2025(IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國際會議)公布論文錄用結(jié)果,地瓜機(jī)器人主導(dǎo)研發(fā)的DOSOD開放詞匯目標(biāo)檢測算法與MODEST單目透明物體抓取算法成功入選。前者通過動(dòng)態(tài)語義理解框架提升復(fù)雜場景識別準(zhǔn)確率,后者結(jié)合幾何建模與語義分析技術(shù)優(yōu)化透明物體操作精度,兩項(xiàng)技術(shù)成果均已在規(guī)?;虡I(yè)場景中得到有效驗(yàn)證。 -
發(fā)布了文章 2025-03-04 17:28
開發(fā)者日記 | 模型轉(zhuǎn)換看得見:RDK X5新一代模型轉(zhuǎn)換可視化工具鏈
? RDK可視化工具還有哪些隱藏玩法?? 開發(fā)過程中遇到的坑,怎么優(yōu)雅避開?? 關(guān)于模型適配、優(yōu)化、擴(kuò)展性…… 你問,熊旗答!679瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-02-28 18:12
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發(fā)布了文章 2025-02-21 16:55
手搓網(wǎng)球撿拾機(jī)器人:RDK X3帶你輕松解鎖球場黑科技
一、項(xiàng)目介紹:本項(xiàng)目致力于打造一款智能網(wǎng)球撿發(fā)服務(wù)型機(jī)器人,幫助提升網(wǎng)球場上的撿球效率,讓運(yùn)動(dòng)員專注訓(xùn)練的同時(shí),減少人工成本。機(jī)器人將具備自主撿球、精準(zhǔn)發(fā)球和智能定位等核心功能,讓撿球變得更高效、更聰明!——蘭州交通大學(xué)-無盡妙想云團(tuán)隊(duì)二、研究重點(diǎn):聰明規(guī)劃,精準(zhǔn)定位我們采用麻雀算法優(yōu)化柵格地圖,讓機(jī)器人能以最短路徑迅速穿梭球場,靈活避開障礙物,提高撿球效率 -
發(fā)布了文章 2025-02-20 18:14
喜訊 | 京東聯(lián)合地瓜機(jī)器人等多家企業(yè)高校,推出業(yè)內(nèi)首個(gè)具身智能原子技能庫架構(gòu)
開啟具身智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用數(shù)據(jù)采集新范式798瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-02-18 11:15
“你的錢來了”:財(cái)神1號,RDK X3驅(qū)動(dòng),自動(dòng)撿錢不手軟!
采用 RDK X3 打造無情的撿錢機(jī)器,每天8億紙幣掉在路面上,財(cái)神1號幫你撿個(gè)夠!582瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-02-18 11:03
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發(fā)布了文章 2025-02-18 10:58
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發(fā)布了文章 2025-01-13 20:18
探索具身智能邊界,地瓜機(jī)器人邀你共戰(zhàn)ICRA 2025 Sim2Real挑戰(zhàn)賽
探索具身智能邊界,地瓜機(jī)器人邀你共戰(zhàn)ICRA 2025 Sim2Real挑戰(zhàn)賽620瀏覽量