動(dòng)態(tài)
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發(fā)布了文章 2025-07-01 20:30
從“抓瞎”到“精準(zhǔn)到0.01m”:我們是怎么調(diào)教機(jī)器人不亂動(dòng)的?
2025ICRASim2Rea獲獎(jiǎng)隊(duì)伍給我們帶來(lái)MuJoCo+ROS2閉環(huán)控制與精準(zhǔn)視覺(jué)抓取全流程解析項(xiàng)目主要包括Communication、Envs、Navigation、PoseTransform、TaskUnderstanding、VisionUnderstanding這六個(gè)部分,功能如下:模塊名稱(chēng)主要功能核心類(lèi)或函數(shù)CommunicationMMK23.2k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-07-01 20:27
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發(fā)布了文章 2025-06-25 18:58
【全球創(chuàng)客連線預(yù)告】RDK X5海外發(fā)布,對(duì)話 Make:Magazine 雜志
北京時(shí)間6月27日凌晨1點(diǎn),我們不見(jiàn)不散!525瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2025-05-26 01:30
從 “人工苦力”到 “智能戰(zhàn)神”,請(qǐng)看番茄采摘的進(jìn)化史
以前摘番茄全靠人工,累人還費(fèi)錢(qián),年輕人都不愛(ài)干這活兒?,F(xiàn)在農(nóng)業(yè)界直接放大招——番茄采摘機(jī)器人橫空出世!這機(jī)器人超牛,分采摘和底盤(pán)兩部分。采摘系統(tǒng)有“神器三件套”:機(jī)械臂像八爪魚(yú),靈活抓番茄;末端手比老果農(nóng)還溫柔;視覺(jué)平臺(tái)自帶“火眼金睛”,番茄藏哪都能秒定位。底盤(pán)更是“走位大師”,四個(gè)輪子想咋動(dòng)就咋動(dòng)。窄壟、地滑都不怕,各種模式切換自如,還有算法“導(dǎo)航”,穩(wěn)穩(wěn) -
發(fā)布了文章 2025-05-09 21:53
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發(fā)布了文章 2025-05-06 05:58
別卷手柄了!跨平臺(tái)VR遙操系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)仿真
我們構(gòu)建了一個(gè)基于Quest3的VR遙操系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠同時(shí)支持DISCOVERSE仿真環(huán)境與MMK2真機(jī)的操控,實(shí)現(xiàn)了從虛擬環(huán)境到真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。?基于VR實(shí)現(xiàn)的遙操系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性和便攜性,為多場(chǎng)景應(yīng)用提供了靈活的操作方式。?該VR遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)可用于在DISCOVERSE仿真環(huán)境和MMK2真機(jī)采集數(shù)據(jù),并將采集到的數(shù)據(jù)作為模仿學(xué)習(xí)中的示教數(shù) -
發(fā)布了文章 2025-05-06 05:37
RDK全系賦能!點(diǎn)貓科技與地瓜機(jī)器人共建具身智能大中小貫通培養(yǎng)閉環(huán)要聞
要聞2025年4月24日,地平線旗下地瓜機(jī)器人與點(diǎn)貓科技于深圳正式宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作,地瓜機(jī)器人成為點(diǎn)貓科技具身智能領(lǐng)域大中小貫通培養(yǎng)獨(dú)家合作伙伴。雙方將依托教育部政策導(dǎo)向,整合點(diǎn)貓科技的校園服務(wù)優(yōu)勢(shì)與地瓜機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì),共同打造「高校、中學(xué)、小學(xué)」一體化培養(yǎng)體系,為我國(guó)人工智能拔尖創(chuàng)新人才的早期培養(yǎng)提供更具有優(yōu)勢(shì)的AI解決方案。RDK全系產(chǎn)品硬核賦能強(qiáng)強(qiáng)聯(lián) -
發(fā)布了文章 2025-04-25 18:18
RDK X3新玩法:超沉浸下棋機(jī)器人開(kāi)發(fā)日記
一、項(xiàng)目介紹產(chǎn)品中文名:超沉浸式智能移動(dòng)下棋機(jī)器人產(chǎn)品英文名:Hackathon-TTT產(chǎn)品概念:本項(xiàng)目研發(fā)的下棋機(jī)器人,是一款能自主移動(dòng)、具備語(yǔ)音交互并能和玩家在真實(shí)的棋盤(pán)上進(jìn)行“人機(jī)博弈”的移動(dòng)下棋平臺(tái),能夠帶給對(duì)弈者如同真人對(duì)弈的完美沉浸式體驗(yàn)——棋開(kāi)得勝團(tuán)隊(duì)。該智能下棋機(jī)器人具備3個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn):真實(shí)棋盤(pán)棋子對(duì)弈:通過(guò)使用真實(shí)棋子、棋盤(pán)和機(jī)械臂,給對(duì)弈者 -
發(fā)布了文章 2025-04-24 22:07
樂(lè)聚機(jī)器人與地瓜機(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作,聯(lián)合發(fā)布Aelos Embodied具身智能
要聞4月19日,在CCF人形機(jī)器人與人工智能技術(shù)巡回研討會(huì)(武漢站)上,樂(lè)聚機(jī)器人與地瓜機(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作,雙方將基于RDKX5、RDKS100以及更高性能的國(guó)產(chǎn)大算力平臺(tái),就夸父(KUAVO)、魯班(ROBAN)、Aelos,大、中、小三款明星機(jī)器人產(chǎn)品展開(kāi)全面合作,共同推進(jìn)具身智能機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。作為此次戰(zhàn)略合作的第一步,雙方在活動(dòng)上聯(lián)合推出了Ael -
發(fā)布了文章 2025-04-21 01:18
當(dāng) RDK X3 遇上倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,智鏈團(tuán)隊(duì)讓效率原地起飛
倉(cāng)儲(chǔ)界現(xiàn)在是"卷王"爭(zhēng)霸賽!2023年全國(guó)消費(fèi)狂飆47萬(wàn)億,網(wǎng)購(gòu)更是坐火箭般漲了11%,但老派倉(cāng)儲(chǔ)還在用"人海戰(zhàn)術(shù)",設(shè)備像戴著近視眼鏡,看啥都不清不楚。別急!我們帶著倉(cāng)儲(chǔ)界的"六邊形戰(zhàn)士"來(lái)救場(chǎng)了!這臺(tái)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,堪稱(chēng)倉(cāng)儲(chǔ)界的"瑞士軍刀"。無(wú)人叉車(chē)自帶"聰明大腦",能讀手勢(shì)、懂指令,溝通毫無(wú)障礙;差速舵輪+四輪全向移動(dòng)的設(shè)計(jì),讓它在狹窄空間里像跳探戈一