清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合地瓜機(jī)器人和求之科技，將在機(jī)器人領(lǐng)域旗艦會議ICRA 2025上主辦第四屆Sim2Real挑戰(zhàn)賽（以下簡稱 "S2R2025"）。本次挑戰(zhàn)賽將首次使用DISCOVERSE高保真仿真平臺進(jìn)行算法驗證，并提供AIRBOT MMK2移動升降雙臂機(jī)器人進(jìn)行真實環(huán)境操作性能評估，通過Sim2Real模式，充分利用仿真環(huán)境的數(shù)據(jù)采集和真實世界的實際反饋來訓(xùn)練控制策略，推動數(shù)據(jù)驅(qū)動下的機(jī)器人自主智能決策和對物理世界的適應(yīng)能力。

比賽形式

S2R2025的賽事目標(biāo)是讓參賽隊伍利用DISCOVERSE標(biāo)準(zhǔn)化仿真環(huán)境進(jìn)行算法開發(fā)，最終實現(xiàn)移動升降雙臂機(jī)器人在真實環(huán)境的一系列移動操作任務(wù)。DISCOVERSE仿真環(huán)境為真實環(huán)境1:1復(fù)制的數(shù)字孿生場景，并具有真實感渲染的特性。參賽隊伍需要根據(jù)三個指定的子任務(wù)說明，讓機(jī)器人順序執(zhí)行目標(biāo)物體識別、抓取和目標(biāo)位置放置的自主操作，最終返回起始區(qū)域完成?？坎僮鳌Ｈ齻€子任務(wù)的難度將逐步提升，涵蓋從基礎(chǔ)環(huán)境感知與導(dǎo)航到復(fù)雜的決策和操作任務(wù)，全面反映機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境中的自主智能能力和對環(huán)境的適應(yīng)能力。比賽主要考察各隊伍在仿真平臺訓(xùn)練的控制策略在實際環(huán)境部署下的運行效果。挑戰(zhàn)賽將分為三階段，進(jìn)行仿真測試、Sim2Real測試和Sim2Real比賽（無需線下），仿真測試排名靠前的參賽隊將會進(jìn)入Sim2Real測試階段，并最終提交一份用于參與正式比賽的代碼。同時，S2R2025挑戰(zhàn)賽將在ICRA 2025現(xiàn)場設(shè)置比賽場地，為有需要的參賽隊伍提供線下切磋的機(jī)會。

獎項設(shè)置

參賽條件

• 每名參賽隊員在同一屆比賽中只允許加入一支隊伍。
• 每支隊伍最少一名隊員，最多不得超過5名隊員（包含5名），應(yīng)該在報名表中詳細(xì)闡述每名成員的分工。
• 每支隊伍必須有注冊隊長1名，負(fù)責(zé)比賽項目進(jìn)度管理、與組委會保持聯(lián)絡(luò)、提交比賽報告等任務(wù)。

具體參賽隊員要求請見比賽章程（賽事官網(wǎng)業(yè)內(nèi)game rules鏈接）。

比賽日程