地瓜機(jī)器人文章

• 地平線旭日X3派試用體驗(yàn) | 運(yùn)行輕量級(jí)人臉檢測模型2022-12-12 17:58

  

  一、下載代碼Linzaer的代碼倉中，提供了PyTorch和ONNX格式的預(yù)訓(xùn)練模型，同時(shí)還提供了常用框架的Python和C++推理代碼實(shí)現(xiàn)，以及測試圖片、腳本和說明文檔，直接使用即可：#當(dāng)然，首先需要聯(lián)網(wǎng)#如果沒有g(shù)it先安裝一下:#sudoaptinstallgit#下載大佬的代碼倉:gitclonehttps://github.com/Linzaer/

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• 智能搬運(yùn)機(jī)器人系列之利用X3派實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物塊的識(shí)別與抓取2022-12-09 16:50

  

  智能搬運(yùn)機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，現(xiàn)在已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流行業(yè)等一些物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)中。機(jī)器人搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)在于自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了智能化和適應(yīng)性；而難點(diǎn)在于軌跡預(yù)測和目標(biāo)識(shí)別，時(shí)常出現(xiàn)機(jī)器人脫軌、目標(biāo)識(shí)別障礙等……

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• 地平線旭日X3派試用 | ssh密鑰登陸 藍(lán)牙手柄連入ros2022-12-08 15:40

  

  SSH為建立在應(yīng)用層基礎(chǔ)上的安全協(xié)議，專為遠(yuǎn)程登錄會(huì)話和其他網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供安全性的協(xié)議，利用 SSH 協(xié)議可以有效防止遠(yuǎn)程管理過程中的信息泄露問題……

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• 旭日X3派WiringPi安裝2022-12-07 16:11

  

  WiringPi是應(yīng)用于樹莓派平臺(tái)的GPIO控制庫函數(shù)，使用C或者C++開發(fā)并且可以被其他語言包轉(zhuǎn)，例如python、ruby或者PHP等……

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• 【地平線旭日X3派試用體驗(yàn)】復(fù)現(xiàn)《人體跟隨》小車（第五節(jié)）2022-12-02 11:00

  

  期待AI的世界，想讓自己的生活也AI一把，并且一向是個(gè)能動(dòng)口絕不動(dòng)手的懶人，于是熱衷于體驗(yàn)各類AI機(jī)器人，尤其是動(dòng)動(dòng)口就能操控的機(jī)器人，想著有朝一日過上“能只動(dòng)口絕不動(dòng)手”的生活，于是乎，就有了下面的這些體驗(yàn)……

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• 旭日X3派BPU部署教程系列之帶你輕松走出模型部署新手村2022-11-29 14:20

  

  BPU，是地平線自主研發(fā)的可編程AI加速引擎，相比GPU昂貴的價(jià)格，使用地平線旭日®X3派中BPU進(jìn)行推理部署，在地平線“芯片+算法+工具鏈+開發(fā)平臺(tái)”的模式基礎(chǔ)之上，使之成為經(jīng)濟(jì)有效、高效開源的推理方案之一。

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• 旭日X3派首百嘗鮮 | 借助旭日X3派玩轉(zhuǎn)智能家居2022-11-28 17:11

  

  Homeassistant 是一款基于Python的智能家居開源項(xiàng)目，其支持部署在Windows、Mac、Linux等主流操作系統(tǒng)內(nèi)，同時(shí)支持眾多品牌的智能家居設(shè)備，可以輕松實(shí)現(xiàn)設(shè)備的語音控制、自動(dòng)化等。考慮到智能家居的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)型，一直開機(jī)、永遠(yuǎn)在線、低功耗、高性能的地平線旭日®X3派是開發(fā)者的不二選擇……

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• 智能搬運(yùn)機(jī)器人系列之使用旭日X3派實(shí)現(xiàn)機(jī)器人防脫軌功能2022-11-24 16:26

  

  智能搬運(yùn)機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，現(xiàn)在已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流行業(yè)等一些物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)中。機(jī)器人搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)在于自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性；而難點(diǎn)在于軌跡預(yù)測和目標(biāo)識(shí)別，時(shí)常出現(xiàn)機(jī)器人脫軌、目標(biāo)識(shí)別障礙等……

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• 地平線開發(fā)者社區(qū)真心話大冒險(xiǎn)，邀你闖關(guān)！2022-11-16 11:08

  

  優(yōu)化內(nèi)功 天馬行空，我的社區(qū)我做主！

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• 【新手掃盲】手把手教你創(chuàng)建自己的ROS2應(yīng)用（一）2022-11-10 14:57

  

  從零開始的視角將文檔中所有的示例整合到自己的ROS應(yīng)用包中變得更加系統(tǒng)化，也方便后續(xù)配合自己的業(yè)務(wù)進(jìn)行優(yōu)化和迭代

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