安裝WiringPi

安裝git工具，執(zhí)行以下命令：

sudo apt update sudo apt install git-core

通過(guò)git在線獲取WiringPi的源代碼，執(zhí)行以下命令：

git clone https://gitee.com/study-dp/WiringPi.git

進(jìn)入WiringPi目錄安裝WiringPi。執(zhí)行以下命令：

cd WiringPi ./build.sh

build.sh 腳本會(huì)自動(dòng)完成WiringPi庫(kù)的編譯與安裝。

查看命令幫助信息

命令： gpio -h

root@ubuntu:~# gpio gpio: At your service! Type: gpio -h for full details and gpio readall for a quick printout of your connector details root@ubuntu:~# gpio -h gpio: Usage: gpio -v gpio -h gpio [-g|-1] ... gpio [-d] ... [-x extension:params] [[ -x ...]] ... gpio [-p] ... gpio ... gpio gpio readall gpio unexportall/exports gpio export/edge/unexport ... gpio wfi gpio drive gpio pwmf gpio pwmd gpio i2cd/i2cdetect gpio rbx/rbd gpio wb gpio gbr gpio gbw

主要命令說(shuō)明：

readall：讀取所有管腳的信息，顯示管腳名稱和Physical,BCM、xPi三種模式的管腳編號(hào)

-g： 命令中的pin參數(shù)默認(rèn)使用 BCM序號(hào)，如果設(shè)置本參數(shù)，則使用旭日X3的gpio內(nèi)部編號(hào)（ xPi序號(hào)），各模式的編號(hào)詳情請(qǐng)通過(guò) gpio readall獲取

-l： 通過(guò) /sys/class/gpio目錄下的文件進(jìn)行管腳操作，否則都是直接通過(guò)操作旭日X3的寄存器操作

-p：使用硬件 Physical 編號(hào)作為pin的編碼模式

mode： 設(shè)置管腳的模式，支持以下模式的設(shè)置

? in,input： 設(shè)置管腳為gpio輸入

? out,output：設(shè)置管腳為gpio輸出

? pwm,pwmTone： 設(shè)置管腳為pwm模式

? up： 設(shè)置管腳上拉

? down：設(shè)置管腳下拉

? tri,off： 管腳關(guān)閉上下拉

read: 讀取管腳的輸入電平

write: 設(shè)置管腳的輸出電平

toggle：使管腳的輸出電平反轉(zhuǎn)

blink： 使管腳進(jìn)入到閃爍狀態(tài)

unexportall：通過(guò) /sys/class/gpio目錄下的文件釋放所有管腳

exports：顯示通過(guò) /sys/class/gpio申請(qǐng)的管腳列表

export/edge/unexport：通過(guò)通過(guò) /sys/class/gpio對(duì)單個(gè)管腳進(jìn)行申請(qǐng)和釋放，設(shè)置觸發(fā)模式

wfi：管腳設(shè)置為輸入模式，并且設(shè)置中斷響應(yīng)模式

drive： 設(shè)置管腳的電流驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度

pwmf： 設(shè)置pwm的時(shí)鐘周期，輸入值為頻率，例如48000表示48KHz, 取值范圍最小48000

pwmd：設(shè)置pwm的高電平占空比，取值范圍1-100

i2cd/i2cdetect： 顯示I2C總線上的設(shè)備信息

rbx/rbd： 讀取0-7這一組管腳的電平值

原作者：AI搬磚客
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