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尋找陽光的智能機器人 - 外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人(圖文)

春波綠影 發(fā)表于 2012-07-06 17:27 | 分類標簽:太陽能充電電子制作智能機器人

在Fiji水瓶的狹窄空間里面進行布置的事情,我希望我可以輕易地將Arduino開發(fā)板上如傳感器、伺服電機等所有器件輕易的連接上
 
  Fijibot的主要任務(wù)就是去尋找“食物”,它的“食物”就試試尋找陽光,通過背上的太陽能板為自己充電。我用了四個裝在LED座的左右前上的光敏電阻去幫助它去尋找房間里最猛陽光的位置。主程序比較這四個電阻的數(shù)值,將其指向光線最猛烈的地方。一旦它找到了最適合的地點。,它會停下來,享受陽光大餐。


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