Fijibot包含了四個伺服電機(jī)，一個為每個后輪服務(wù)，一個旋轉(zhuǎn)其“頭部”（也就是Ping傳感器），一個去移動前軸向左或向右去轉(zhuǎn)彎，我從一個便宜的RC car取到了這些輪子和前端轉(zhuǎn)彎裝置。在處理前端裝置的時候我碰到了很大麻煩，我需要添加一些拉簧去保證它能走出一個相對直的路線。