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用兩個(gè)單獨(dú)的電源驅(qū)動(dòng)伺服器 - 外國(guó)牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人(圖文)

春波綠影 發(fā)表于 2012-07-06 17:27 | 分類標(biāo)簽:太陽(yáng)能充電電子制作智能機(jī)器人

Fijibot包含了四個(gè)伺服電機(jī),一個(gè)為每個(gè)后輪服務(wù),一個(gè)旋轉(zhuǎn)其“頭部”(也就是Ping傳感器),一個(gè)去移動(dòng)前軸向左或向右去轉(zhuǎn)彎,我從一個(gè)便宜的RC car取到了這些輪子和前端轉(zhuǎn)彎裝置
  
  為了使這四個(gè)伺服器和Arduino能夠運(yùn)行,我用兩個(gè)單獨(dú)的電源,Arduin工作電壓為9V,四個(gè)伺服器和Ping傳感器是利用4-AA電池組供電,并連到一個(gè)6v的的太陽(yáng)能板來提供內(nèi)電路供電。由于太陽(yáng)能板和電磁組緊密連接,同時(shí)我在充電電路里用了一個(gè)肖特基二極管。我利用一個(gè)DPST開關(guān)來操作電源,這樣的話我可以可以完全關(guān)閉它。但仍然會(huì)留下太陽(yáng)能電池板連接到4-AA電池組。通過這個(gè)方式,就算沒用使用的情況下,它也可以轉(zhuǎn)換電池。


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