慣性測(cè)量單元（IMU）是一種測(cè)量物體三軸姿態(tài)角（或角速度）和加速度的裝置。陀螺儀和加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的核心設(shè)備。通過內(nèi)置的加速度計(jì)和陀螺儀，IMU可以測(cè)量三軸線加速度和三軸旋轉(zhuǎn)角速度，并通過分析獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。
ER-MIMU-02/02迷你版使用高質(zhì)量、高可靠性的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，通過RS422 和外部通信。默認(rèn)波特率為 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三軸高精度陀螺儀，X、Y、Z 三軸高精度加速度計(jì)，可通過 RS422 輸出 X、Y、Z 三軸陀螺儀和加速度計(jì)的原始十六進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)據(jù)（包括陀螺儀十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度數(shù)值、角度，加速度計(jì)十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度數(shù)值、加速度十六進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)值）；也可輸出經(jīng)底層計(jì)算處理的陀螺儀和加速度計(jì)的浮點(diǎn)無量綱值。
將我們的產(chǎn)品連接到您的系統(tǒng)只需簡(jiǎn)單的操作，無需使用我們公司提供的 15 針插頭即可獲取 IMU 數(shù)據(jù)。同時(shí)，由于去掉了底板外殼，我們產(chǎn)品的尺寸和重量可以大大減輕。
特點(diǎn)
全新迷你版尺寸：40*40*42（帶外殼迷你版）/27*26*34（迷你版內(nèi)胎體）
重量：80 克（帶外殼迷你版）/ 40 克（迷你版內(nèi)胎體）
OEM 模塊化設(shè)計(jì)，適用性強(qiáng)
-40~80°C 溫度補(bǔ)償
陀螺儀零偏不穩(wěn)定性：0.05 度/小時(shí)
陀螺儀零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ)：<0.5deg/hr
陀螺儀角度隨機(jī)游走：<0.025 °/√h
加速度計(jì)零偏重復(fù)性：100ug
加速度計(jì)二階非線性： <100ug/g2
高性能導(dǎo)航
重量：≤100 克（內(nèi)胎體）/≤220 克（帶外殼）
應(yīng)用
集成導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性制導(dǎo)系統(tǒng)
飛行控制系統(tǒng)
姿態(tài)方位參考系統(tǒng)（AHRS）
天線、相機(jī)和平臺(tái)的穩(wěn)定
航空和海洋地理測(cè)繪/勘測(cè)
規(guī)格
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 | |
陀螺性能 | A | B | / |
量程 | 300 | 400 | deg/s |
刻度 (25°C) | 28000 | 20000 | LSB/deg/s |
刻度因子重復(fù)性(1σ) | <50 | <20 | ppm |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±300 | ±100 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <300 | <100 | ppm |
零偏不穩(wěn)定性 (1σ 25℃) | 0.03 | 0.05 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | <0.15 | <0.5 | deg/hr |
角度隨機(jī)游走 | <0.01 | <0.025 | °/√h |
零偏重復(fù)性 (1σ 25℃) | <0.3 | <0.3 | deg/hr |
加計(jì)性能 | |||
量程 | 30 | g | |
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | <50 | ug | |
零偏月重復(fù)性(1σ) | 100 | ug | |
零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ | |
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg | |
刻度因子非線性 | <500 | ppm | |
刻度因子月重復(fù)性 | <30 | ppm | |
刻度因子溫度系數(shù) | 10 | ppm/℃ | |
刻度因子二階非線性系數(shù) | <100 | ug/g2 | |
刻度 | 250000 | Lsb/g | |
工作環(huán)境和供電 | |||
工作溫度 | -40~+80 | ℃ | |
保存溫度 | -55~+105 | ℃ | |
供電 | 6~12V DC | V | |
功耗(電壓6V) | 2 | W | |
通信接口 | RS-422 | ||
物理特征 | |||
體積 | 70×65×45(帶殼)/43.2×43.2×35.5 (內(nèi)胎體) 40*40*42(迷你版帶殼)/27*26*34(迷你版內(nèi)胎體) | mm | |
重量 | ≤220(帶殼) ≤100(內(nèi)胎體) 80g(迷你版帶外殼)/40g(迷你版內(nèi)胎體） | g | |
尺寸
標(biāo)準(zhǔn)版
迷你版
