ER-MNS-04A/B 快速對準(zhǔn)尋北系統(tǒng)采用最新MEMS陀螺技術(shù)，突破傳統(tǒng)定向設(shè)備的體積與性能限制，將體積壓縮極致，滿足集成化的作業(yè)需求，可輕松嵌入各類小型設(shè)備或復(fù)雜系統(tǒng)中。主要用于導(dǎo)彈/火箭彈/常規(guī)火炮/無人機(jī)等發(fā)射前的快速對準(zhǔn)場景。
通過感知地球自轉(zhuǎn)角速度的水平分量實(shí)現(xiàn)真北方位的測量，無需依賴外部參考基準(zhǔn)，為復(fù)雜環(huán)境提供高精度方位基準(zhǔn)。最快30s快速對準(zhǔn)，快速對準(zhǔn)時(shí)間用戶可選擇30s，60s,90s，快速對準(zhǔn)精度可達(dá)1°或者0.5°。
采用三軸MEMS陀螺儀和三軸MEMS加速度計(jì)捷聯(lián)慣性測量技術(shù)，內(nèi)嵌獨(dú)創(chuàng)的“中國鼎”結(jié)構(gòu)內(nèi)臺體，通過全固態(tài)無活動部件設(shè)計(jì)與高密度封裝，穩(wěn)定性強(qiáng)，可承受強(qiáng)烈的沖擊震動，在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定輸出可靠的尋北數(shù)據(jù)。
模塊化設(shè)計(jì)，支持靈活OEM定制，兼容主流通信接口，滿足不同場景的快速嵌入需求。
特點(diǎn)
1、采用最新MEMS陀螺技術(shù)，體積壓縮極致，尺寸為40×40×42（帶外殼）/27×26×34（內(nèi)臺體）；
2、采用最新三軸MEMS陀螺，三軸MEMS加計(jì)捷聯(lián)慣性測量技術(shù)；
3、全固態(tài)設(shè)計(jì)，內(nèi)置內(nèi)臺體，抗沖擊，抗震動能力卓越，耐惡劣環(huán)境；
4、模塊化設(shè)計(jì)，可進(jìn)行OEM，內(nèi)臺體采用中國鼎設(shè)計(jì)，可靠性高；
5、具有自尋北功能,不受磁場影響；
6、可實(shí)現(xiàn)快速對準(zhǔn)/尋北，快速對準(zhǔn)時(shí)間用戶可選：30s，60s,90s；
7、30s快速對準(zhǔn)，對準(zhǔn)精度1°，90s精確對準(zhǔn)，對準(zhǔn)精度0.5°；
應(yīng)用領(lǐng)域
導(dǎo)彈/火箭彈/常規(guī)火炮/無人機(jī)等發(fā)射前快速對準(zhǔn)
衛(wèi)星天線、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的方向指向和跟蹤
巷道掘進(jìn)定向與軸線校準(zhǔn)
地下工程管線跟蹤測繪的指向與軌跡控制
地下鉆探設(shè)備的軌跡控制與方位校準(zhǔn)
土地測量/地質(zhì)儀勘探的中的尋北
精密平臺姿態(tài)測量和控制
性能參數(shù)
ER-MNS-04A/B 快速對準(zhǔn)尋北系統(tǒng)性能參數(shù)表
型號 | ER-MNS-04A | ER-MNS-04B |
性能指標(biāo) | 參數(shù) | |
航向精度(1σ，°secψ) | 1 | 0.5 |
姿態(tài)精度(1σ，°) | ≤0.2 | |
航向保持時(shí)間 | 20min | |
姿態(tài)保持時(shí)間 | 20min | |
航向測量范圍(°) | 0~360 | |
傾角測量范圍(°) | -85~85 | |
尋北時(shí)間 | 5min | |
尋北方式 | 靜態(tài) | |
數(shù)據(jù)更新率 (Hz) | 100 | |
使用環(huán)境和電氣接口 | ||
工作溫度(℃) | 5~+55 | |
儲存溫度 (℃) | 0~+65 | |
電源 (V) | 6~12V DC | |
功率 (W) | 2 | |
通信接口 | RS-422 | |
物理特性 | ||
尺寸 (mm×mm×mm) | 40*40*42(帶殼)/27*26*34(內(nèi)臺體) | |
重量 (g) | 80g(帶外殼)/40g(內(nèi)臺體） | |
接線定義
連接器型號 | 引腳 | 定義 |
J30J-15ZKP | 1 | +6~12V |
3 | GND | |
6 | Tx+ | |
7 | Tx- | |
8 | Rx+ | |
9 | Rx- | |
10 | GND |
尺寸
