--- 產(chǎn)品參數(shù) ---
- 工作溫度 -40~+80℃
- 電源 6~12V
- 功率 2W
- 通信接口 RS-422
- 尺寸 38.6 x 44.8 x 25.5mm
- 重量 ≤70g
--- 產(chǎn)品詳情 ---
ER-MIMU-06是世界上最小的六軸MEMS IMU。“慣性測量單元”簡稱IMU,是一種測量物體三個(gè)軸的姿態(tài)角(或角速度)和加速度的設(shè)備。通過內(nèi)置的加速度計(jì)傳感器和陀螺儀,IMU可以從三個(gè)方向測量線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速度,并通過解算獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。
特點(diǎn)
最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm
范圍可以選擇
重量輕:≤70g
溫度補(bǔ)償:-40°C~+80°C
寬電壓設(shè)計(jì)的產(chǎn)品:6V~12V
陀螺零偏不穩(wěn)定性:<0.05度/小時(shí)
陀螺零偏穩(wěn)定性(10s 1σ):<0.5度/小時(shí)
陀螺角隨機(jī)走:<0.025°/√h
加速度計(jì)零偏重復(fù)性:100ug
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性(10s 1σ):<50ug
II類加速度計(jì)非線性系數(shù):<100ug/g2
6V電源,低功耗2W
RS422 總線通信
波特率從230400~921600可設(shè)置
應(yīng)用
視線穩(wěn)定系統(tǒng)
綜合的導(dǎo)航系統(tǒng)&慣導(dǎo)系統(tǒng)
飛行控制和制導(dǎo)系統(tǒng)
姿態(tài)指向參考系統(tǒng)(AHRS)
天線、攝像機(jī)和平臺(tái)的穩(wěn)定性
航空和海洋地理測繪/勘測
規(guī)格
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 | |
陀螺性能 | A | B | |
量程 | 300 | 400 | deg/s |
標(biāo)度因數(shù)(25°C) | 28000 | 20000 | LSB/deg/s |
刻度因子重復(fù)性 (1σ) | <50 | <20 | ppm |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±300 | ±100 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <300 | <100 | ppm |
零偏穩(wěn)定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | 0.03 | 0.05 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性 (10s標(biāo)準(zhǔn)方差 1σ 25℃) | <0.15 | <0.5 | deg/hr |
角隨機(jī)游走(ARW) | <0.01 | <0.025 | °/√h |
零偏重復(fù)性 (1σ 25℃) | <0.3 | <0.3 | deg/hr |
加速度計(jì)性能 | |||
量程 | 30 | g | |
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | <50 | ug | |
零偏月重復(fù)性(1σ) | 100 | ug | |
零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ | |
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg | |
標(biāo)度非線性 | <500 | ppm | |
標(biāo)度月重復(fù)性 | <30 | ppm | |
標(biāo)度溫度系數(shù) | 10 | ppm/℃ | |
二階非線性系數(shù) | <100 | ug/g2 | |
刻度 | 250000 | Lsb/g | |
工作環(huán)境與電壓 | |||
工作溫度 | -40~+80 | ℃ | |
儲(chǔ)存溫度 | -55~+105 | ℃ | |
電源 | 6~12V | V | |
功率 | 2 | W | |
通信接口 | RS-422 | ||
物理特性 | |||
尺寸 | 38.6 x 44.8 x 25.5 | mm | |
重量 | ≤70 | g |
尺寸

產(chǎn)品外形圖(單位:mm)
為你推薦
-
MEMS陀螺工具定向短節(jié)(可替代磁通門定向短節(jié))2025-07-04 09:55
產(chǎn)品型號(hào):ER-Gyro-19 尺寸:136.8mm x 20.3mm x 19mm 方位角精度:0.5° -
高性價(jià)比航姿參考系統(tǒng)AHRS2025-07-03 10:50
產(chǎn)品型號(hào):ER-AHRS-7 尺寸:40mm*40mm*24mm 俯仰角與橫滾角精度:0.3° -
數(shù)字輸出-全姿態(tài)三維電子羅盤2025-07-03 10:47
產(chǎn)品型號(hào):ER-EC-365A 尺寸:114mm*20mm*20mm -
快速對(duì)準(zhǔn)尋北系統(tǒng)2025-06-24 16:59
產(chǎn)品型號(hào):ER-MNS-04A/B 30s快速對(duì)準(zhǔn):對(duì)準(zhǔn)精度1° 90s精確對(duì)準(zhǔn):對(duì)準(zhǔn)精度0.5° -
高精度MEMS尋北儀2025-04-25 09:55
產(chǎn)品型號(hào):ER-MNS-181 零偏不穩(wěn)定性:<0.02 度/小時(shí) 零偏穩(wěn)定性:<0.1 度/小時(shí) 角度隨機(jī)游走:<0.005 °/√h -
高性能動(dòng)態(tài)光纖陀螺尋北儀2025-04-23 15:22
產(chǎn)品型號(hào):ER-FNS-01D 尋北精度 (1σ):30s快速對(duì)準(zhǔn),方位精度 1° 姿態(tài)精度(1σ):0.03° 尋北方式:動(dòng)態(tài) -
低成本單天線組合導(dǎo)航系統(tǒng)2025-04-23 15:17
產(chǎn)品型號(hào):ER-GNSS/MINS-07 俯仰與橫滾精度:0.1°,0.03°(后處理) 航向精度:0.1°雙天線GNSS (1米基線),0.05°(后處理) 陀螺零偏不穩(wěn)定性:3°/h -
高性價(jià)比航姿參考系統(tǒng)(AHRS)2025-04-09 10:29
產(chǎn)品型號(hào):ER-AHRS-7 零偏不穩(wěn)定性:<3°/h 尺寸:40mm*40mm*24mm 工作溫度:-40℃~+80℃ -
MEMS專用陀螺工具定向傳感器2025-04-02 09:36
產(chǎn)品型號(hào):ER-Gyro-15 尺寸:120mm x Φ30mm 精度:0.25°secψ(1σ) 重量:≤150g -
耐高溫MEMS尋北儀2025-03-26 14:09
產(chǎn)品型號(hào):ER-MNS-09H 尺寸:120mm x Φ30mm 工作溫度:5~125℃
-
組合導(dǎo)航系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)多源融合破解單一導(dǎo)航局限2025-07-10 16:58
無論是自動(dòng)駕駛汽車、無人機(jī)巡檢,還是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、飛行記錄儀,高精度、高可靠的導(dǎo)航都是核心需求。然而,傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)各有短板:衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS):信號(hào)易受遮擋(如城市峽谷、隧道),且易受干擾或欺騙。慣性導(dǎo)航(INS):自主性強(qiáng),但誤差隨時(shí)間累積,幾分鐘后定位漂移。44瀏覽量 -
為什么GNSS/INS組合被譽(yù)為導(dǎo)航界的"黃金搭檔"?2025-07-09 17:12
在導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))和INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))的結(jié)合,一直被業(yè)界譽(yù)為"黃金搭檔"。它們優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),克服了單一系統(tǒng)的局限性,為高精度、高可靠性的導(dǎo)航提供了完美解決方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本組合導(dǎo)航系統(tǒng)的出現(xiàn),更是讓這一"黃金組合"走進(jìn)了更廣泛的應(yīng)用場景,讓高性能導(dǎo)航不再昂貴。135瀏覽量 -
為什么選擇組合導(dǎo)航?它有哪些優(yōu)勢(shì)?2025-07-08 15:26
在現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中,單一的導(dǎo)航系統(tǒng)往往難以滿足高精度、高可靠性的需求。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)雖然能提供全球覆蓋的定位信息,但在城市峽谷、隧道或電磁干擾環(huán)境下,其信號(hào)容易丟失或受到干擾。而微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(MINS)雖然自主性強(qiáng),但存在誤差累積問題。因此,ER-GNSS/MINS-03組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,它結(jié)合了GNSS和MINS的優(yōu)勢(shì),彌補(bǔ)了各自的不足, -
這款MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)如何做到60秒高精度導(dǎo)航?2025-07-07 15:35
-
組合導(dǎo)航系統(tǒng)如何用單天線實(shí)現(xiàn)低成本?2025-07-04 15:05
-
水平定向鉆孔(HDD)如何依賴IMU實(shí)現(xiàn)非開挖精準(zhǔn)穿越?2025-07-04 11:35
-
低成本組合導(dǎo)航能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航定位2025-07-03 15:16
在自動(dòng)化、無人系統(tǒng)和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域,高精度導(dǎo)航是核心需求,但傳統(tǒng)高端組合導(dǎo)航系統(tǒng)的高成本往往讓許多用戶望而卻步。ER-GNSS/MINS-05作為一款低成本組合導(dǎo)航系統(tǒng),通過技術(shù)優(yōu)化與精準(zhǔn)性能平衡,以更經(jīng)濟(jì)的價(jià)格提供厘米級(jí)定位、0.03m/s測速精度以及0.1°實(shí)時(shí)航向精度,滿足無人飛行器、智能無人車輛、路基定位定向等多樣化場景需求,真正實(shí)現(xiàn)“高性能”與“低 -
GNSS信號(hào)丟失時(shí),組合導(dǎo)航系統(tǒng)依然保持精準(zhǔn)導(dǎo)航2025-07-02 15:29
在無人機(jī)飛行、自動(dòng)駕駛或水下探測等場景中,GNSS信號(hào)遮擋或干擾是常見挑戰(zhàn)。ER-GNSS/MINS-03組合導(dǎo)航系統(tǒng)憑借深度融合的GNSS/INS技術(shù),即使在衛(wèi)星信號(hào)中斷時(shí),也能持續(xù)提供高精度定位、姿態(tài)和速度數(shù)據(jù),確保任務(wù)不間斷執(zhí)行。107瀏覽量 -
MEMS陀螺工具定向短節(jié)全面升級(jí),重新定義測量標(biāo)準(zhǔn)2025-07-01 14:58
-
如何在狹小空間實(shí)現(xiàn)0.25°高精度尋北?2025-06-26 18:01
在巷道掘進(jìn)、地下鉆探、衛(wèi)星天線跟蹤等場景中,傳統(tǒng)尋北設(shè)備往往因體積龐大或精度不足而難以滿足需求。ER-MNS-05C MEMS尋北系統(tǒng)突破技術(shù)瓶頸,采用最新MEMS陀螺技術(shù),將高精度尋北功能濃縮至極致小巧的機(jī)身中。它無需依賴外部基準(zhǔn),通過感知地球自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)真北測量,即使在復(fù)雜環(huán)境中也能提供穩(wěn)定可靠的方位基準(zhǔn),成為集成化作業(yè)的理想選擇。118瀏覽量