慣性測(cè)量單元，簡(jiǎn)稱IMU，是一種測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速度)和加速度的設(shè)備。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，MEMS IMU在石油、礦業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛，為傳統(tǒng)工業(yè)注入了新的活力。這是專為石油鉆井、礦業(yè)等領(lǐng)域設(shè)計(jì)的一款高性能產(chǎn)品?；谌S集成MEMS陀螺和三軸加速度計(jì)，ER-MIMU-09可以從三個(gè)方向測(cè)量線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速度，并通過(guò)解算獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。
特點(diǎn)
迷你直徑:120mm x Φ30 mm
重量輕:<150克
溫度補(bǔ)償:-40°C~+80°C/-40°C~+125°C
寬電壓設(shè)計(jì)產(chǎn)品:6V~12V
陀螺零偏不穩(wěn)定度可達(dá):<0.01度/小時(shí)
陀螺零偏穩(wěn)定性可達(dá)(10秒，1σ):<0.05度/小時(shí)
陀螺角隨機(jī)走高至:<0.0025°/ √h
加速度計(jì)零偏重復(fù)性:100ug（-40℃~+80℃）/30ug（-40℃~+125℃）
加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性(10秒1σ):<50ug（-40℃~+80℃）/<5ug（-40℃~+125℃）
加速度計(jì)II類非線性系數(shù):<100ug/g2（-40℃~+80℃）/<10ug/g2（-40℃~+125℃）
在6V電源下功耗低至2W
RS422總線通信，波特率可設(shè)置為230400~921600
應(yīng)用
尋北測(cè)井工具/陀螺工具
在先進(jìn)的采礦/鉆井設(shè)備中指向、操縱和引導(dǎo)
無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的初始對(duì)齊
衛(wèi)星天線方向指向和跟蹤，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
導(dǎo)航級(jí)MEMS系統(tǒng)中的制導(dǎo)與導(dǎo)航
鐵路列車系統(tǒng)中的定向與定位
精密平臺(tái)姿態(tài)測(cè)量與控制
導(dǎo)航級(jí)MEMS IMU/INS中的高精度姿態(tài)、位置測(cè)量
陸地測(cè)量/陸地移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)中的尋北與定位
產(chǎn)品性能
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 | |||
陀螺性能 | ER-MIMU-09A | ER-MIMU-09B | ER-MIMU-09C | ER-MIMU-09H | / |
量程 | 50 | 100 | 200 | 100 | deg/s |
標(biāo)度因數(shù)（25°C） | 160000 | 80000 | 40000 | 80000 | LSB/deg/s |
刻度因子重復(fù)性 (1σ) | <50 | <50 | <100 | <50 | ppm |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±300 | ±300 | ±300 | ±300 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <200 | <200 | <300 | <200 | ppm |
零偏穩(wěn)定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | <0.01 | <0.02 | <0.02 | <0.02 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性 (10s標(biāo)準(zhǔn)方差 1σ 25℃) | <0.05 | <0.1 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
角隨機(jī)游走（ARW） | <0.0025 | <0.005 | <0.005 | <0.005 | °/√h |
零偏重復(fù)性 (1σ 25℃) | <0.1 | <0.1 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
加速度計(jì)性能 | |||||
量程 | 30 | g | |||
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | <50 | ug | |||
零偏月重復(fù)性(1σ) | 100 | ug | |||
零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ | |||
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg | |||
標(biāo)度非線性 | <500 | ppm | |||
標(biāo)度月重復(fù)性 | <30 | ppm | |||
標(biāo)度溫度系數(shù) | 10 | ppm/℃ | |||
二階非線性系數(shù) | <100 | ug/g2 | |||
刻度 | 250000 | Lsb/g | |||
工作環(huán)境與電壓 | |||||
工作溫度 | -40~+80 | -40℃~ + 125℃ | ℃ | ||
儲(chǔ)存溫度 | -55~+105 | -55℃~ + 125℃ | ℃ | ||
電源 | 6~12V DC | V | |||
功率 | 2 | W | |||
通信接口 | RS-422 | ||||
物理特性 | |||||
尺寸 | 120 x φ30 | mm | |||
重量 | ≤150 | g | |||
尺寸
產(chǎn)品外形圖（單位：mm）
產(chǎn)品極性圖
