ER-MIMU-16 是一個(gè)完整的慣性測量單元，內(nèi)置 3 軸陀螺儀、3 軸加速度計(jì)、3 軸磁力計(jì)和壓力傳感器。每個(gè)慣性傳感器都將行業(yè)領(lǐng)先的 MEMS 技術(shù)與信號調(diào)節(jié)相結(jié)合，以提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。每個(gè)傳感器都有自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可提供精確的傳感器測量。

       與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)解決方案相比，ER-MIMU-16 提供了一種簡單有效的方法，可將精確的多軸慣性傳感集成到工業(yè)系統(tǒng)中。所有必需的運(yùn)動(dòng)測試和校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。SPI 和寄存器結(jié)構(gòu)為數(shù)據(jù)收集和配置控制提供了一個(gè)簡單的接口。它采用尺寸約為 47 mm x 44 mm x 14 mm 的模塊封裝，具有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。

特點(diǎn)

三軸陀螺儀：

動(dòng)態(tài)測量范圍: ±450o/s;

零偏不穩(wěn)定性: 0.3 o/h (艾倫方差);

角度隨機(jī)游走: 0.15o/√h.

三軸加速度計(jì)：

動(dòng)態(tài)測量范圍：±30g;

零偏不穩(wěn)定性：10ug （艾倫方差）;

確保全溫度范圍內(nèi)（-40°C~80°C）的精度：內(nèi)置高性能溫度校準(zhǔn)和補(bǔ)償算法;

低功耗：2W;

通信接口：1 路 SPI。

應(yīng)用

無人機(jī)航向、俯仰、滾動(dòng)測量

機(jī)器人和無人駕駛車輛的控制和定向

戰(zhàn)術(shù)級MEMS系統(tǒng)中的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制

在衛(wèi)星天線中穩(wěn)定和指向，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)

高鐵軌道監(jiān)控與維護(hù)

船舶姿態(tài)測量和維護(hù)、航道檢測和維護(hù)

森林、土地監(jiān)測等

規(guī)格

外形尺寸