ER-MIMU-M02 是一款基于微機(jī)械技術(shù) MEMS慣性測(cè)量單元 （IMU），包括具有 2°/h （Allan） 零偏不穩(wěn)定性的內(nèi)置 MEMS 陀螺儀和具有 24 μg （Allan） 零偏不穩(wěn)定性的 MEMS 加速度計(jì)用于測(cè)量載體的三軸角速率，三軸加速度，通過通訊協(xié)議輸出經(jīng)過誤差補(bǔ)償（包括溫度補(bǔ)償、安裝失準(zhǔn)角補(bǔ)償、非線性補(bǔ)償?shù)龋┑耐勇荨⒓铀俣扔?jì)數(shù)據(jù)，可求解獲得載體姿態(tài)、速度、位移等信息。并內(nèi)置三軸磁傳感器、氣壓傳感器。磁力計(jì)有助于定向，可用于校準(zhǔn)數(shù)據(jù)并將其定向到正確的位置。產(chǎn)品可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

特點(diǎn)

三軸數(shù)字陀螺儀:

動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍：±450o/s;

零偏不穩(wěn)定性: 2 o/h (艾倫方差);

角度隨機(jī)游走: 0.08o/√h.

三軸數(shù)字加速度計(jì):

動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍: 16g;

零偏不穩(wěn)定性: 24μg (艾倫方差);

速度隨機(jī)游走: 0.02m/s√h;

高可靠性: 平均故障間隔時(shí)間 > 20000h;

確保全溫度范圍內(nèi)（-40°C~80°C）的精度：內(nèi)置高性能溫度校準(zhǔn)和補(bǔ)償算法;

通訊接口:1 路SPI ,從機(jī)模式

應(yīng)用領(lǐng)域

空基領(lǐng)域: 無人飛行器, 航拍攝影, 農(nóng)業(yè)植保, 光電測(cè)探穩(wěn)定;

陸基領(lǐng)域: 車載導(dǎo)航, 車載衛(wèi)星通訊, 森林、國土監(jiān)測(cè), 高速鐵路軌檢;

?；I(lǐng)域: 水文測(cè)量, 航道檢測(cè), 船載定位通訊, 無人水面航行器.

規(guī)格

尺寸