ER-FINS-70型高性能低成本光纖陀螺主要由三個(gè)固體光纖陀螺儀、三個(gè)石英撓性加速度計(jì)、數(shù)據(jù)封裝板、機(jī)身結(jié)構(gòu)件和相關(guān)軟件組成。它測量載體運(yùn)動的角速度和線加速度；對溫度、安裝不對中角、非線性、零位等進(jìn)行誤差補(bǔ)償；自動搜索并輸出真北航向；提供立體姿態(tài)；為載波姿態(tài)和導(dǎo)航控制提供信息，測量結(jié)果通過RS422串口輸出。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能
該系統(tǒng)由機(jī)箱、IMU主體（帶有三軸光纖陀螺儀、三軸加速度計(jì)）、陀螺儀主板、儀表主板、二次電源、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)和連接器組成。
能夠滿足艦載機(jī)全天候全自動三軸姿態(tài)測量要求，并具有自對準(zhǔn)功能?？蓪?shí)現(xiàn)短期純慣性導(dǎo)航和組合導(dǎo)航功能，輸出艦載機(jī)實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。
參數(shù)
全溫傳感器參數(shù)
陀螺性能優(yōu)于0.05°/h，加速度計(jì)性能優(yōu)于200ug(10s, 1σ)
初始對準(zhǔn) (在常溫25°C)
對準(zhǔn)模式: 自對準(zhǔn)
對準(zhǔn)時(shí)間: 小于5min (靜態(tài)基座)
水平姿態(tài)(俯仰,橫滾) 對準(zhǔn)精度(1σ):≤0.03°
航向?qū)?zhǔn)精度(1σ):≤0.3°
姿態(tài)保持精度
1h純慣性姿態(tài)
水平姿態(tài)（俯仰，翻滾）保持精度(1σ):≤0. 05°；
航向精度(1σ): ≤0.2°
8h方位組合狀態(tài):
位置精度(CEP): 10m
體積，重量
ER-FINS-70A
系統(tǒng)體積: 237mm×157mm×122mm
系統(tǒng)重量: 小于5Kg
ER-FINS-70B
系統(tǒng)體積: 140mm×140mm×100mm；
系統(tǒng)重量: 小于3Kg；
環(huán)境條件要求
工作溫度范圍: -40°C~+60°C;
電源和功耗
平均功耗為15W, 在常溫下是10W ;
電源24V, 工作電壓16~32V.
輸入輸出接口
RS422輸入輸出接口: 發(fā)送導(dǎo)航參數(shù)和接收控制命令.
