M01A高性能MEMS IMU是一種小型化、高精度的慣性元件，包含三軸陀螺儀和三軸加速度計信息。通過各軸的偏置穩(wěn)定性和尺度進行溫度補償，以提高其測量精度。
特征
小型化IMU
低功耗
高性價比
全面溫度補償
應(yīng)用領(lǐng)域
慣性導(dǎo)航：慣性制導(dǎo)，綜合導(dǎo)航，平臺穩(wěn)定
短期導(dǎo)航：飛行控制、彈道修正、遙測和遙控
姿態(tài)控制：無人機，天線方向
參數(shù)
陀螺儀 | |
測量范圍 | ±450°/s |
全溫零偏 | ≤36°/h |
角隨機游走 | ≤0.15°/ √h |
零偏不穩(wěn)定性 | ≤2°/h |
零偏穩(wěn)定性(1σ) | ≤8°/h |
零偏重復(fù)性(1σ) | ≤8°/h |
標度因數(shù)非線性 | ≤50ppm |
帶寬(10~250Hz可調(diào)整的) | 472Hz |
加速度計 | |
測量范圍 | ±16g |
全溫零偏 | ≤3mg |
速率隨機游走 | ≤0.025m/s/√h |
零偏不穩(wěn)定性 | ≤0.025mg |
零偏穩(wěn)定性(1σ) | ≤0.2mg |
零偏重復(fù)性(1σ) | ≤0.2mg |
標度因數(shù)非線性(±1g) | 0.1%FS |
帶寬(10~250Hz可調(diào)整的) | 333Hz |
系統(tǒng) | |
電壓 | 3.3V±0.15V |
工作溫度范圍 | －45℃~＋85℃ |
抗沖擊性能 | ≥2000g |
振動 | ≥20grms |
尺寸 | 23.7mm×23.7mm×9.9mm |
重量 | ≤25g |
接口類型（--） | UART |
連接器（--） | FTMH-110-02-L-DV-ES |
尺寸圖
