--- 產(chǎn)品參數(shù) ---
- 尺寸 100×100×75mm
- 運(yùn)行溫度 -50~+80℃
- 重量 1.0±0.06Kg
--- 產(chǎn)品詳情 ---
ER-FIMU-40光纖陀螺慣性測量單元是專門為戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用而開發(fā)的。該產(chǎn)品由全固態(tài)三軸光纖陀螺儀、三軸石英柔性加速度計(jì)、機(jī)身結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)接口板等組件組成。
特點(diǎn)
全固態(tài)三軸光纖陀螺儀
高可靠性
三軸柔性石英加速度計(jì)
為戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)
高穩(wěn)定性
應(yīng)用
空間穩(wěn)定系統(tǒng), 測繪系統(tǒng), 姿態(tài)參考系統(tǒng), 運(yùn)動補(bǔ)償系統(tǒng), 成像穩(wěn)定系統(tǒng), 飛行控制系統(tǒng)
空戰(zhàn)機(jī)動儀器
導(dǎo)航測試設(shè)備
技術(shù)規(guī)格
陀螺儀:
序號 | 參數(shù) | 單位 | |
1 | 量程 | o/s | -500~+500 |
2 | 零偏穩(wěn)定性(1σ 10s) | o/h | ≤0.1 |
3 | 零偏穩(wěn)定性(1σ 100s) | o/h | ≤0.035 |
4 | 零偏重復(fù)性 | o/h | ≤0.1 |
5 | 隨機(jī)游走系數(shù) | o/√h | ≤ 0.01 |
6 | 標(biāo)度因數(shù)非線性 | ppm | ≤50 |
7 | 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | ppm | ≤ 50 |
8 | 比例因子不對稱 | ppm | ≤ 50 |
9 | 帶寬 | Hz | ≥500 |
加速度計(jì):
序號 | 參數(shù) | 單位 | |
1 | 量程 | g | ±50 |
2 | 閾值/分辨率 | μg | 5 |
3 | 零偏 | mg | ≤ (±5) |
4 | 0g 4小時短期穩(wěn)定性 | μg | ≤30 |
5 | 1g 4小時短期穩(wěn)定性 | μg | ≤30 |
6 | 零偏重復(fù)性 | μg | ≤40 |
7 | 標(biāo)度因數(shù) | mA/g | 1.3±0.2 |
8 | 二階非線性 | μg /g2 | ≤ (±30) |
9 | 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | ppm | ≤50 |
10 | 二階非線性重復(fù)性 | μg /g2 | ≤ (±30) |
11 | 噪聲(采樣電阻840Ω) | mv | ≤8.4 |
12 | 帶寬 | Hz | 800~2500Hz |
IMU:
序號 | 參數(shù) | 單位 | |
1 | 尺寸 | mm | 100×100×75 |
2 | 運(yùn)行溫度 | ℃ | -50~+80 |
3 | 數(shù)據(jù)刷新率 | Hz | 200 |
4 | 重量 | Kg | 1.0±0.06 |
5 | 供電 | V | 28 |
6 | 通信接口 | / | RS-422(可定制) |
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在現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中,GPS、北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為我們提供了極大的便利。然而,在高樓林立的城市、隧道、地下停車場或茂密的森林等環(huán)境中,衛(wèi)星信號容易受到遮擋或干擾,導(dǎo)致定位失效。這時候,組合導(dǎo)航系統(tǒng)就發(fā)揮了關(guān)鍵作用,它能夠在衛(wèi)星信號丟失的情況下,依然提供穩(wěn)定、可靠的導(dǎo)航信息。142瀏覽量 -
為什么MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)是未來高精度定位的終極解決方案?2025-07-14 16:44
在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時代,精準(zhǔn)導(dǎo)航已成為眾多領(lǐng)域不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)。從大型無人機(jī)的高空作業(yè),到智能無人車輛的地面行駛,再到自主水下航行器的探索,高精度、高可靠性的導(dǎo)航系統(tǒng)是保障任務(wù)順利完成的核心要素。ER-GNSS/MINS-01 MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,它將衛(wèi)星定位與慣性測量技術(shù)完美融合,為測繪、交通、海洋等多個行業(yè)提供了測繪級精度的導(dǎo)航信息。 -
組合導(dǎo)航系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)多源融合破解單一導(dǎo)航局限2025-07-10 16:58
無論是自動駕駛汽車、無人機(jī)巡檢,還是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、飛行記錄儀,高精度、高可靠的導(dǎo)航都是核心需求。然而,傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)各有短板:衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS):信號易受遮擋(如城市峽谷、隧道),且易受干擾或欺騙。慣性導(dǎo)航(INS):自主性強(qiáng),但誤差隨時間累積,幾分鐘后定位漂移。160瀏覽量 -
為什么GNSS/INS組合被譽(yù)為導(dǎo)航界的"黃金搭檔"?2025-07-09 17:12
在導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))和INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))的結(jié)合,一直被業(yè)界譽(yù)為"黃金搭檔"。它們優(yōu)勢互補(bǔ),克服了單一系統(tǒng)的局限性,為高精度、高可靠性的導(dǎo)航提供了完美解決方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本組合導(dǎo)航系統(tǒng)的出現(xiàn),更是讓這一"黃金組合"走進(jìn)了更廣泛的應(yīng)用場景,讓高性能導(dǎo)航不再昂貴。178瀏覽量 -
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在現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中,單一的導(dǎo)航系統(tǒng)往往難以滿足高精度、高可靠性的需求。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)雖然能提供全球覆蓋的定位信息,但在城市峽谷、隧道或電磁干擾環(huán)境下,其信號容易丟失或受到干擾。而微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(MINS)雖然自主性強(qiáng),但存在誤差累積問題。因此,ER-GNSS/MINS-03組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,它結(jié)合了GNSS和MINS的優(yōu)勢,彌補(bǔ)了各自的不足, -
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