--- 產(chǎn)品參數(shù) ---
- 工作電壓 5V±5%
- 平均工作電流 <30mA
- 通信距離 1~2000cm
- 通信角度 360 deg
- 通信時延 最小300ms
- 通信字節(jié) 1~7Byte
- 定位精度 3+S*1%cm
--- 產(chǎn)品詳情 ---
C01模組是一款專為水下復(fù)雜環(huán)境設(shè)計的無線數(shù)據(jù)傳輸傳感器,基于超聲波調(diào)制解調(diào)技術(shù),實現(xiàn)水下中短距離數(shù)據(jù)通信。產(chǎn)品具備快速遙控、多字節(jié)通信、定位,糾偏等功能
功能矩陣:
遙控功能:使用手機通過遙控,控制機器人實現(xiàn)行走/拐彎/后退/回歸基站,最快300ms響應(yīng)時間,確保在機器人出現(xiàn)異常情況時可以人工接管快速反應(yīng)。
狀態(tài)反饋:當機器產(chǎn)生故障,通過水聲通信可以傳輸機器人故障代碼。這樣用戶能及時了解機器人的工作狀態(tài),以便快速做出處理。
定位:模組定位功能可以獲取基站模組與主機模組之間的距離值,可用于水下機器人的導航,返航,路徑規(guī)劃等。
糾偏:水聲通信模組可以提供機器人與基站之間的偏移角度,從而實現(xiàn)機器人返航的最優(yōu)路徑設(shè)計。
產(chǎn)品特點
■ 快速遙控、多字節(jié)通信、高精度定位,糾偏回歸
■ 水下360度通信
■ 通信距離大于20m
■ 通信時延最小300ms
■ 功耗低,適合電池供電設(shè)備
■ 防水等級IP68,耐水壓5m@168H
場景圖示

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