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割草機器人工作中常見障礙物及避障解決方案

電應(yīng)普科技 ? 2024-10-21 15:06 ? 次閱讀
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割草機在國內(nèi)或許算小眾產(chǎn)品,然而它在歐美地區(qū)卻極其受歡迎。

歐美地區(qū)深受“草坪文化”的影響,對于歐美家庭來說“割草”是一種長期存在的剛需。據(jù)了解,全球約 2.5 億個庭院中,美國占據(jù) 1 億個,還有 8000 萬個在歐洲。

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  • 據(jù) Grand View Research 的數(shù)據(jù)顯示,2021 年全球割草機市場規(guī)模為 304 億美元,全球年出貨量則高達 2500 萬臺,并以年均 5.7%的復(fù)合增長率成長。
  • 其中,智能機器人割草機的整體市場滲透率僅 4%,2023 年出貨量約有 100 多萬臺。
  • 行業(yè)處明顯迭代周期中,參考掃地機發(fā)展路徑智能割草機器人潛在銷量在 2028年有望超 300萬臺。

目前,市面上所使用的割草機品類主要以傳統(tǒng)的推式和騎式割草機為主,由于全球私人花園數(shù)量的快速增長,傳統(tǒng)手動式的割草機功能已經(jīng)無法滿足人們對庭院草坪進行護理的便捷、智能等多維需求。

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因此新型庭院割草機器人的研發(fā)已是剛需,國內(nèi)頭部企業(yè)如寶時得、追覓、白馬山科、漢陽科技等都已推出自身新款智能割草機器人。為此,電應(yīng)普推出首款專用于割草機器人的超聲波避障傳感器,以成熟優(yōu)異的聲波TOF技術(shù)為割草機器人朝更便捷、更干凈、更智能等方向進階賦能,助力行業(yè)發(fā)展。

目前主流避障方案為AI視覺、激光、超聲波/紅外等:

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庭院內(nèi)常見的障礙物:

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可以看到庭院內(nèi)需要機器人避開的障礙物還是很多的,而超聲波一般用于割草機器人工作時碰到的物體:人和柵欄以及草地常見的障礙物(如:石頭,柱子、垃圾桶、墻壁、花壇臺階等這類形狀較大的物體),對于灌木叢、土堆、較細(xì)的桿子測量會差些(返回的聲波較?。?。

割草機器人避障解決方案

超聲波TOF技術(shù):精準(zhǔn)感知庭院環(huán)境,電應(yīng)普DYP-A25超聲波測距傳感器測量盲區(qū)小至3cm,能精準(zhǔn)探測近處、柱子、臺階及障礙物,具備數(shù)字通信功能的傳感器可更快協(xié)助設(shè)備提前減速、轉(zhuǎn)向。

DYP-A25模組是一款基于割草機器人自動控制應(yīng)用而設(shè)計的超聲波避障傳感器,具備3cm 盲區(qū) 、角度一致性高 、可設(shè)置30~300cm內(nèi)任意值作為最遠量程、平均無故障時間≥26000小時、ms級響應(yīng)時間,最快可達13ms、異體聲波處理技術(shù),識別并過濾雜草聲波等的特點。

模組采用封閉式換能器,與外殼組成一體式灌封結(jié)構(gòu),具有較好的耐候性、不懼戶外雨水沖刷。

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01.雙角度設(shè)計

波束角扁平化,水平測量范圍更大,垂直測量角度小,減小地面反射干擾,適合低位安裝避障傳感器的機器人。

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02.抗電擊干擾強

抗干擾電路設(shè)計,減小機器人電機產(chǎn)生的紋波干擾提升機人工作穩(wěn)定性。

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03.雜草過濾

割草機器人應(yīng)用場景適配,減小生長較高的雜草產(chǎn)生的回波反射干擾,避免機器人誤觸發(fā)轉(zhuǎn)向。

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庭院割草機器人已然成為亟待挖掘的經(jīng)濟發(fā)展新藍海。然而,割草的苦力活兒終被全自動割草機器人替代的前提是經(jīng)濟實惠,如何在這一領(lǐng)域拔得頭籌還得看機器人的“智力”如何。

熱誠歡迎對我司方案或產(chǎn)品有興趣的朋友隨時聯(lián)系,我們將盡快安排對應(yīng)產(chǎn)品經(jīng)理與您對接,感謝關(guān)注!

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