產品簡介

經世智能CNC上下料復合機器人，復合機器人集成AGV+機械臂+視覺系統(tǒng)，提供CNC多工序柔性上下料、CNC全自動刀具更換自動化解決方案，打通生產物流最后“一公里"。
機器人機械臂末端可定制末端夾具，車身可定制物料緩存架。

技術優(yōu)勢

經世智能復合機器人產品使用了自主研發(fā)的復合機器人一體化控制系統(tǒng)和復合機器人車身姿態(tài)動態(tài)補償技術，有效保障抓取的精度和穩(wěn)定性，抓取綜合重復定位精度達到行業(yè)領先的±0.5mm。

創(chuàng)新點1：復合機器人一體化控制系統(tǒng)
一體化控制系統(tǒng)包含復合機器人專用一體化控制器、復合機器人統(tǒng)一姿態(tài)模型、車身姿態(tài)動態(tài)補償系統(tǒng)、綜合管理調度平臺等單元模塊，創(chuàng)造性地將視覺、底盤、協(xié)作臂三大控制器進行算法融合統(tǒng)一。 相比常規(guī)的復合機器人系統(tǒng)集成方案，一體化控制系統(tǒng)在設備占用空間、設備整體功耗、實施性等方面更具優(yōu)勢，在效率和實用性上更勝一籌，可高效穩(wěn)定地應對復雜作業(yè)環(huán)境。
創(chuàng)新點2：車身姿態(tài)動態(tài)補償技術
在機器人一體化控制器中構建了復合機器人統(tǒng)一姿態(tài)模型，在實現(xiàn)邏輯運算的同時完成統(tǒng)一姿態(tài)運算，具備自動感知周邊環(huán)境姿態(tài)及車身整體姿態(tài)變化的能力，在計算閉環(huán)后直接輸出末端抓取的精確位置與姿態(tài)，對車身進行實時動態(tài)調整與校準，從而確保復合機器人在執(zhí)行抓取任務時的穩(wěn)定性和精準性。有了車身姿態(tài)動態(tài)補償系統(tǒng)，可以保障機器人（即使在復雜工作環(huán)境下也能）一抓一個準，末端抓取更穩(wěn)定、更精準。
創(chuàng)新點3：復合機器人一體化操作系統(tǒng)
經世智能針對復合機器人的交付難題，自主研發(fā)了MCR-Master復合機器人一體化操作系統(tǒng)，將復合機器人的“腳”（底盤）、“手”（協(xié)作機器人）、“眼”（視覺相機）統(tǒng)一到一個平臺進行一體化控制與調試，提高調試效率，縮短調試周期。無代碼、零編程，內置強大的邏輯編輯器功能，以拖拽積木塊的方式即可完成編程邏輯，觸屏式操作，方便快捷，無經驗人員也能快速上手。兼容PC端、移動端、平板端，支持遠程調試與多終端協(xié)同控制。
集成機器人管理、地圖管理、站點管理、導航管理、綜合調度以及數(shù)據(jù)監(jiān)控等多項功能。得益于一體化控制底層控制算法的直接通訊功能，MCR-Master復合機器人操作系統(tǒng)操作簡便，易于上手，且具備強大的二次開發(fā)能力，能夠降低復合機器人系統(tǒng)的交付成本，縮短實施與落地的時間，在移動復合機器人市場上展現(xiàn)出強大的競爭優(yōu)勢。

產品參數(shù)

項目案例圖：