工業(yè)以太網(wǎng)通信：驅(qū)動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化的通信技術(shù)

在智能制造加速演進(jìn)的今天，工業(yè)通信技術(shù)正經(jīng)歷著前所未有的變革。作為現(xiàn)代工廠的“神經(jīng)中樞”，工業(yè)以太網(wǎng)通信憑借其卓越的性能、強(qiáng)大的兼容性與無限的擴(kuò)展?jié)摿?，已成為連接設(shè)備、系統(tǒng)與數(shù)據(jù)的新選擇。

六岳微自主研發(fā)的國產(chǎn)實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)控制器：LY-E101

LY-E101用于支持工業(yè)以太網(wǎng)通信，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線與從站設(shè)備之間的連通。為構(gòu)建實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)從站提供經(jīng)濟(jì)、高效且緊湊的解決方案。器件獨(dú)立于任何下游從站微控制器及其相關(guān)軟件，通過硬件處理實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，從而確保高性能的實(shí)時(shí)處理能力。

LY-E101主要特點(diǎn)

◆ 端口協(xié)議：

    ● 2/3/4個(gè)可配置MII端口

    ● 支持工業(yè)以太網(wǎng)EC協(xié)議

◆ 工作電壓：

    ● IO電壓3.3V；

    ● 內(nèi)部集成LDO，可單電源（3.3V）供電

◆ 存儲(chǔ)系統(tǒng)：

    ● 8KB片上DPRAM
 

◆ 通信接口：

    ● 支持SPI/QSPI接口

    ● 8/16/24/32位數(shù)字IO

    ● 8/16位同/異步微控制器接口

◆ 部件資源：

    ● 8個(gè)地址管理單元（FMMU)

    ● 8個(gè)同步管理器(SM)

    ● 支持64位分布式時(shí)鐘，精確度可達(dá)20ns

LY-E101的典型應(yīng)用

工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)

◆ 自動(dòng)化生產(chǎn)線控制：

    在汽車制造、電子設(shè)備生產(chǎn)等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，E系列ESC芯片通過將各類生產(chǎn)設(shè)備和傳感器連接成一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和精確通 信功能。

◆ 機(jī)床控制：

    對于數(shù)控機(jī)床，加工中心等機(jī)床設(shè)備，E系列ESC芯片連接著機(jī)床的主軸電機(jī)、進(jìn)給軸電機(jī)以及各種位置傳感器，能夠?qū)⒖刂破鞯闹噶羁焖贉?zhǔn)確地傳輸?shù)诫姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)實(shí)時(shí)采集電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和位置信息，實(shí)現(xiàn)高精度加工。

智能機(jī)器人領(lǐng)域

◆ 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制：

    在工業(yè)生產(chǎn)線上，工業(yè)機(jī)器人對運(yùn)動(dòng)控制的精度和速度要求極高，E系列ESC芯片通過超高速的數(shù)據(jù)傳輸，將控制器的指令快速傳遞到各個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對多個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)的精準(zhǔn)控制。

◆ 服務(wù)機(jī)器人高效感知與交互：

    服務(wù)機(jī)器人在家庭、酒店、醫(yī)院等場景中，需要實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境信息，并與人類進(jìn)行自然交互，E系列ESC芯片可連接機(jī)器人的各類傳感器，快速采集并傳輸傳感器數(shù)據(jù)。其高速數(shù)據(jù)傳輸和精準(zhǔn)同步特性，保證了多傳感器數(shù)據(jù)的一致性和實(shí)時(shí)性。

快捷助手工具，可對EEPROM進(jìn)行便捷燒寫，拓?fù)鋻呙柰卣沟裙δ埽涌扉_發(fā)流程。

特色分析

◆全正向設(shè)計(jì)洞，自主可控

◆軟硬件全兼容設(shè)計(jì)，用戶程序可無縫遷移

◆面向終端用戶，通過軟件和硬件結(jié)合，解決用戶痛點(diǎn)問題

選項(xiàng)推薦