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激光檢測(cè)在汽車制造過(guò)程中的應(yīng)用(3)

2011年06月13日 09:56 電子系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者:秩名 用戶評(píng)論(0
視覺檢測(cè)系統(tǒng)在焊裝各級(jí)總成中的應(yīng)用#e#圖4 視覺檢測(cè)系統(tǒng)在焊裝各級(jí)總成中的應(yīng)用

  除此之外,激光視覺檢測(cè)系統(tǒng)還被廣泛應(yīng)用于焊裝生產(chǎn)中,如門蓋裝配、前端切削焊接以及車身后部后尾燈定位孔的形成等。

  傳統(tǒng)工藝中燈安裝孔采用多個(gè)沖壓件焊接而成(如圖5所示),其累計(jì)誤差較大、且難以控制,導(dǎo)致后尾燈安裝后與側(cè)圍匹配質(zhì)量較差、尺寸不穩(wěn)定。采用激光視覺檢測(cè)技術(shù),沖孔在各部件拼焊完成后進(jìn)行,通過(guò)使用激光在線丈量,將后尾燈左右的型面形成數(shù)模,并與已經(jīng)存儲(chǔ)于控制器中的數(shù)模相對(duì)照,找出最佳匹配尺寸并調(diào)整機(jī)器人完成沖孔工藝。

  

沖壓件焊接

 

  圖6所示為激光在線檢測(cè)技術(shù)在白車身車門裝配中的應(yīng)用實(shí)例。其中機(jī)器人控制下的抓拾器與激光在線檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)總線控制,形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),通過(guò)激光在線檢測(cè)系統(tǒng)在門蓋裝配過(guò)程中的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)丈量,實(shí)時(shí)地把所丈量數(shù)據(jù)與處理器中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)模數(shù)據(jù)對(duì)比,給出丈量值與理論值的偏差,實(shí)時(shí)調(diào)整抓拾器的安裝位置,使其達(dá)到一個(gè)設(shè)計(jì)的最佳值,此時(shí)門與側(cè)圍的平度和間隙均會(huì)達(dá)到一個(gè)最佳值。

  

激光在線檢測(cè)技術(shù)在白車身車門裝配中的應(yīng)用實(shí)例

 

  結(jié)束語(yǔ)

  先進(jìn)的激光在線檢測(cè)系統(tǒng)在汽車制造中不同領(lǐng)域的應(yīng)用,在某種程度上改變了汽車制造中的某些傳統(tǒng)工藝流程,它對(duì)于推動(dòng)汽車制造業(yè)的發(fā)展有著及其重要意義。

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( 發(fā)表人:葉子 )

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