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　　伺服機(jī)構(gòu)是指經(jīng)由閉回路控制方式達(dá)到一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)位置、速度、或加速度控制的系統(tǒng)，這是一種伺服系統(tǒng)，其中被控量為機(jī)械位置或機(jī)械位置對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，它的功能在于主要提供受控體的動(dòng)力，可能以氣壓、油壓、或是電力驅(qū)動(dòng)的方式呈現(xiàn)，若是采用油壓驅(qū)動(dòng)方式，則為油壓伺服系統(tǒng)。