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　　滅火機(jī)器人主要以單片機(jī)位控制核心，加以紅外火焰?zhèn)鞲?，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，紅外傳感電路，地面灰度傳感電路為輔助，通過聲控裝置啟動(dòng)小車，可以很輕易地區(qū)分太陽光線和火源，采用的是風(fēng)扇滅火，多角度滅火，保證每次機(jī)器人找到火源后能成功地將其熄滅。