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在逆向工程中通過測量儀器得到的產(chǎn)品外觀表面的點數(shù)據(jù)集合也稱之為點云，通常使用三維坐標(biāo)測量機所得到的點數(shù)量比較少，點與點的間距也比較大，叫稀疏點云；而使用三維激光掃描儀或照相式掃描儀得到的點云，點數(shù)量比較大并且比較密集，叫密集點云。