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　　觸覺傳感器是測量信息從與它的環(huán)境的物理相互作用而產(chǎn)生的裝置。觸覺傳感器通常在皮膚接觸的生物學(xué)意義上建模，該能力能夠檢測到由機(jī)械刺激，溫度和疼痛引起的刺激（盡管在人工觸覺傳感器中疼痛傳感并不常見）。