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預(yù)測控制即模型預(yù)測控制（MPC），是一類特殊的控制。它的當(dāng)前控制動作是在每一個采樣瞬間通過求解一個有限時域開環(huán)最優(yōu)控制問題而獲得。過程的當(dāng)前狀態(tài)作為最優(yōu)控制問題的初始狀態(tài)，解得的最優(yōu)控制序列只實施第一個控制作用。