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Agv機器人分為硬件部分和軟件部分。硬件部分是車體部分車身和機械手組成;軟件部分是指AGV控制系統(tǒng)由AGV的導(dǎo)航,AGV的路線規(guī)劃,AGV的導(dǎo)引控制組成。AGV需要根據(jù)ERP系統(tǒng)發(fā)出指令,完成零件提取,輔助裝配,成品發(fā)貨等工作。所以說,在未來的高端制造業(yè)中,AGV應(yīng)用廣泛,市場潛力巨大,扮演了很重要的角色。

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